汽车底盘控制技术发展综述.pdf

2010年 12月 机 械 科 学 与 技 术 D ecember 2010 第 29卷 第 12期 M echanical Science and T echno logy forA erospace Eng ineering V o .l 29 N o. 12 汽车底盘控制技术发展综述 张乐超 1, 陈宝峰 2, 许沧粟 1 ( 1浙江大学 动力机械与车辆工程研究所, 杭州 310027; 2 浙江钱江摩托股份有限公司, 台州 317500 ) 张乐超 摘 要: 全面地回顾了国内外汽车底盘控制技术的发展历程, 介绍了由此产生的 3类控制技术, 即 以 ABS为代表的单功能控制系统, 具有革新意义的线控技术和目前正在迅速发展的底盘全局控制 系统 ( GCC )。文章结合前人的研究, 着重地介 绍了 GCC 系统在国内外的研究与应用现状, 包括 GCC 系统的并行式和集合式控制结构, 分层控制的概念。最后, 对未来汽车控制技术的发展做了 展望。 关 键 词: 车辆动力学; 线控技术; 底盘全局 /集成控制; 控制结构; 综述 中图分类号: U27 文献标识码: A 文章编号: 10038728( 2010) 12161205 A Review of the Development of Integrated Vehicle Chassis Control Technology Zhang Lechao1, Chen Baofeng2, Xu Cangsu1 ( 1 Institute of Powe rM achinery and V eh icu lar Eng inee ring, Zhejiang U n iversity, H ang zhou 310027; 2 Zhe jiang Q ian jiang M otorcycle Co. , L td. , T a izhou 317500) Abstract: Chassis control technology is the core ofm odern veh icle technology wh ich determ ines the vehic le dynam ic perform ance. W e rev iew the process o f chassis contro l techno logy developm ent and introduce three types of con tro l techno logy, that is, sing le control system represented by ABS, the innovative byw ire technology, and g loba l chassis control ( GCC ) system wh ich is in rap id developm ent currently. Com bined w ith prev ious studies, w e focus on the research and application o f the GCC system at hom e and abroad, including the paralle l contro l structure, the centra lized con tro l structure and the concept