车载系统功能介绍.pptx

车载系统功能介绍 目录 车载结构组成 CC结构组成 系统原理 CC功能简介 车载结构组成 车载结构组成 查询器主机 TIA 信标读取器天线 驾驶室设备构成 驾驶室设备主要有： 司机控制手柄 司机显示器（TOD） 方向控制器 钥匙开关 门选择开关 开/关门按钮 发车按钮 折返按钮 模式开关1、2 门旁路开关 速度传感器 司机显示器 查询器天线 MR天线 车载设备布局 TOD 速度传感器 紧急制动 查询器及天线 CC MR天线 CC结构组成 风扇 查询器主机（TIA） MR无线电台 机笼A 机笼B 加速度计 安全继电器 电源板 CC系统原理 移动授权原理 18 CC ZC Radio Radio ATS CC利用查询器和速度传感器加速度计计算列车位置 位置信息发送到区域控制器ZC ZC根据收到的所有列车的位置计算移动授权MAL（X），并发送给CC。 ZC也会把移动授权发给ATS用于显示 CC计算制动曲线保证不越过MAL 道岔联锁控制 19 CC ZC Radio Radio ATS 联锁控制道岔并把道岔的状态信息发送给ZC ZC基于列车位置和进路情况计算MAL发送给CC ZC也将道岔状态发送给ATS 联锁 如果需要，CC会计算制动曲线以确保不越过MAL 无装备列车混跑 20 CC ZC Radio Radio ATS 联锁 无装备列车没有通讯，但是会占用计轴区段 联锁检测计轴占用状态并报告给ZC ZC将MAL设置在最后一个占用的计轴位置前，并发送给ATS和CC CC根据MAL计算制动曲线 移动授权原理 CC功能介绍 车载子系统功能总体描述 车载子系统由CC控制器和速度测量设备、定位设备（与轨旁设备协作）组成。车载设备通过DCS无线子系统与ATS和区域控制器接口。 CC负责列车定位、限速、移动授权限制及其他相关ATP/ATO功能。 CC为三取二结构。 ATP主要功能 定位 －定位列车 管理 －管理控制模式 防护 －防护列车 监督 －监督列车速度 控制 －控制车门 定位列车 检测列车速度和位移 每个检测周期检查列车的位移、速度和方向 检测信标 检测信标位置和信标有效性 完成安全定位 计算列车的位置和不确定性 检测列车速度和位移 检查加速度计数据 确认加速度计数据有效性，计算列车加速度 检查速度传感器数据 确认每个速度传感器数据有效性，计算列车速度和位移。 检测打滑/空转 根据列车速度和轮速检测空转和打滑 检测轮轴抱死 检测轮轴是否抱死，抱死轴上的速度传感器不能用于测速。 安全定位 定位启动 ATP在列车启动时初始化定位，ATP根据速度传感器、轮径和查询器数据不断更新列车位置。 定位成功 在一个区段上的两个信标即可定位。如果ATP能获得此区段的轨道数据库，则可以识别出列车极性，然后ATP就可以持续根据轨道数据库持续更新列车位置。 管理控制模式 确认驾驶模式有效性 驾驶模式有： AM 自动驾驶模式 列车在ATO和ATS控制下自动运行。受到ATP保护。司机或者ATO自动开关车门。 ATPM ATP 人工驾驶模式 司机按照TOD上显示的ATP限制驾驶列车 RM 受限人工驾驶模式 RM是降级模式，在此模式下列车有一个最高限速。该模式下司机负责遵守运行规则。 IATPM 点式ATP模式 列车按照地面动态信标的指示运行和进行超速防护 NRM 非限制人工模式 CC所有输出旁路，列车由司机全权控制，司机为驾车付全部责任。切换到此模式必须停车，否则会导致紧急制动。 ATB 自动折返模式 使用自动折返按钮进行折返操作 驾驶模式转换表 到 从 AM ATPM IATPM RM ATB AM 不停车 停车 停车 停车 ATPM 不停车 停车 转换轨不停车; 其他区域停车 停车 IATPM 停车 不停车 转换轨不停车; 其他区域停车 停车 RM 停车 不停车 不停车 停车 ATB 停车 停车 停车 停车 防护列车 保护列车 在多种情况下保护列车。包括受限制区域、防止后溜、计算列车和信号机及其他列车的距离，选择最严格的点进行保护等。 子功能 工作区防护 管理移动方向 确保安全距离 选择安全移动授权限制 速度防护曲线 监视速度 该功能用于检测列车是否能遵守前方的所有限制。 该功能也用于在紧急进路取消时告知ZC，CC可以遵守ZC发出的ZC_MAL（停车确认功能）。 停车保证 停车保证功能是为了加速进路解锁而设计的。 当ZC发出停车保证请求存在两种情况。 ZC发出停车保证请求时，发出的ZC_MAL在被取消进路的信号机前，此时ZC在收到CC的停车保证后可以加快进路解锁（ERC）。 ZC发出停车保证请求时CC