智能机器人运动控制技术探讨.pdf

2021.14科技论坛

智能机器人运动控制技术探讨

孙应芳

（济源职业技术学院，河南济源，459000）

摘要：人工智能技术、机器人制造技术等的发展推动了智能机器人的发展。智能机器人具有抗疲劳、功能多、效率高、能

够代替人类从事完成高危险工作、使生产成本与人工劳动压力降低等优点，在各个领域得到了广泛应用。智能机器人的

核心技术是运动控制，通过运动控制能够使智能机器人运动控制适应能力提高、人类的操作控制难度降低、智能机器人

的操作准确度提高等。因此，智能机器人的运动控制技术非常重要，有必要进行深入研究。对智能机器人运动控制技术进

行概述，分析了智能机器人运动控制模型，深入探讨了智能机器人运动控制技术的实现，为智能机器人的应用提供参考。

关键词：智能机器人；运动控制；技术

Discussiononmotioncontroltechnologyofintelligentrobot

SunYingfang

（JiyuanVocationalAndTechnicalCollege,JiyuanHenan,459000）

Absrtact:Thedevelopmentofartificialintelligencetechnologyandrobotmanufacturingtechnology

promotesthedevelopmentofintelligentrobot.Intelligentrobothasmanyadvantages,suchasanti

fatigue,multi-function,highefficiency,cantaketheplaceofhumantocompletehigh-riskwork,

reducetheproductioncostandlaborpressure,etc.,andhasbeenwidelyusedinvariousfields.

Thecoretechnologyofintelligentrobotismotioncontrol,whichcanimprovetheadaptabilityof

intelligentrobotmotioncontrol,reducethedifficultyofhumanoperationandcontrol,andimprove

theoperationaccuracyofintelligentrobot.Therefore,themotioncontroltechnologyofintelligent

robotisveryimportant,anditisnecessarytoconductin-depthresearch.Inthispaper,themotion

controltechnologyofintelligentrobotissummarized,themotioncontrolmodelofintelligent

robotisanalyzed,andtherealizationofmotioncontroltechnologyofintelligentrobotisdeeply

discussed,whichprovidesreferencefortheapplicationofintelligentrobot.

Keywords:intelligentrobot;motioncontrol;technology

0引言视频输入设备等控制非固定动作。智能机器人借助于运动控

进入新世纪，我国人工智能技术、机器人制造技术等发