一静力学复习.ppt

* * * 第5章 材料的拉伸和压缩力学性能 1) 刚体静力学研究的基本问题是： 受力分析，平衡条件，解决静力平衡问题。 4) 力F对任一点O之矩为Mo(F)=?F.h。合力对某点之 矩等于其分力对该点之矩的代数和。 5) 作用在刚体上力的F，可平移到任一点，但须附 加一力偶，其矩等于力F 对平移点之矩MO(F)。 3) 约束力作用方向与其所限制的运动方向相反。 2) 只在二点受力而处于平衡的无重杆，是二力杆。 静力学复习 7) 同向分布平行力系可合成为一个合力。 合力的大小等于分布载荷图形的面积， 作用线通过分布载荷图形的形心， 指向与原力系相同。 6) 平面一般力系简化的最终结果有三种可能：即 一个力；一个力偶；或为平衡（主矢、主矩均为为零）。 一般 汇交 平行 力系； 力系； 力系； 8)平面力系的平衡方程（基本形式）为： 三个基本概念 ： 力 力偶 约束 三组平衡方程：（力系简化后的结论） 一般力系 汇交力系 平行力系 三类基本定理： 合力投影定理 合力矩定理 力的平移定理 三种基本能力： 力的投影 力对点之矩 约束反力分析 9) 求解平面力系平衡问题的一般方法和步骤为： 研究对象?受力图?平衡方程?补充研究对象？ 静定问题总有足够的平衡方程求解。 10) n个物体组成的物系，约束反力数为m, (平面) 若m=3n，是静定的。静不定的次数为m-3n。 11) m(杆数)=2n(节点数)-3的桁架是静定桁架。 静定桁架中杆内力可由节点法、截面法求解。 7) 空间力系的平衡条件为： ?Fx=0； ?Fy=0； ?Fz=0 ?Mx(F)=0； ?My(F)=0； ?Mz(F)=0 6) 力对轴之矩可表达为： Mz(F)=Mz(Fx)+Mz(Fy) 力与轴共面(平行或相交)时，力对轴之矩为零。 2.3 物体的受力分析和受力图 二、常见约束类型及约束反力 1）柔索约束 方向：沿柔索背离物体． 2）理想光滑面约束 2.3 物体的受力分析和受力图 方向：沿接触处的公法线并指向受力物体 2.3 物体的受力分析和受力图 3）光滑圆柱铰链约束 固定铰支座 辊轴支座 2.3 物体的受力分析和受力图 含销钉 孔 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成． 活动铰链 2.3 物体的受力分析和受力图 4）向心轴承 止推轴承 5）球铰链 2.3 物体的受力分析和受力图 画受力图步骤： 3、按约束性质画出所有约束力 1、取所要研究物体为研究对象（分离体) 2、画出所有主动力 选定需要进行研究的物体，根据已知条件，约束类型并结合基本概念和性质分析受力情况，这个过程称为物体的受力分析。表示研究对象所受的全部力的图形为物体的受力图。 三、物体的受力分析和受力图 例2-1 解：①画出简图 ②画出主动力 ③画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． 例2-6 画出各构件及整体的受力图，未画重力的物体的重量不计。 解： 2.3 物体的受力分析和受力图 画受力图应注意 1、确定研究对象，明确施与受的关系 2、根据约束的性质画约束反力，不能想当然 3、注意内约束与外力、作用力与反作用力之间的关系。 5、尺规作图 4 、正确判断二力构件，三力汇交原理的运用。 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。 受力图练习 [例1] [例2] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E Q A O B C D E Q A O B C D E