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一种沉管的水下姿态调整自动控制系统及方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112922036 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110098276.8 (22)申请日 2021.01.25 (71)申请人交通运输部广州打捞局

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