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基于D3QN的无人船自适应路径规划方法、设备及存储介质.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112800545 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202110118727.X G06N 3/08 (2006.01)

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