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PWM控制技术在变频调速系统中应用综述.pdf

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微电机 2009 年第 42卷第 1期 中图分类号 : TM32      文献标志码 : A       文章编号 : 100126848 ( 200 8) 12 20070 204 PWM 控 制 技 术 在 变 频 调 速 系 统 中 应 用 综 述 郭春平 , 王  奔 , 李  泰 , 黄北军 , 鲍  鹏 , 黄崇鑫 (西南交通大学 电气工程学院 , 成都  6 100 31) 摘  要 : 综述 了 PWM 控制技术在变频调速系统 中常用 的控制方式 , 并对这些控制方式的基本原 理和基本算法进行 了阐述 , 指 出了它们 的优缺点 。 关键词 : 脉冲宽度调制 ; 变压变频 ; 综述 ; 电动机控制 Su rvey on P u lse W id h an d i s Ap p l ica ion s in Va r ia b le Fr equen cy Sys em GUO Chu n2p in g, WAN G Ben, L I Ta i, HUAN G B ei2jun , BAO Peng, HUAN G Chong2xin ( Schoo l of E lec rical Engineer ing, Sou hw es J iao ong Un iversi y, Chen gdu 610031, Ch ina) Ab s r a c : Th is pap er p re sen ed a su rvey o f he common con ro l mo des o f he p u lse w id h modu la ion in var iab le frequency sys em s, and expou nd h e basic ra ionals and algori hm s of hese con ro l mo des, ac2 cord ingly indica ed heir m er i s and i s shor com ing s. Key W or d s: Pu lse w id h modu la ion; VVV F; Survey; Mo or con ro l 1 相电压控制型 PWM 控制 分 的正弦 曲线与横轴所包 围的面积都 用一个与该 面积相等 的等高矩形脉冲 来等效 , 矩 形脉冲 的中 111 等脉宽 PWM 点与正弦波每一等分 的中点重合 。应 用采样定理 交流电动机变压变频 (VVV F) 装置在早期是采 得知 : 这样所得 的 N 个等幅而不等宽的矩形脉冲 用脉冲幅值调制 (p u lse amp li ude modu la ion, PAM ) 序列所组成 的波形就与正弦波形等效 。 控制技术来实现的 。变压可以通过可控整流器实现 , 从理论上 讲 , 这一系列矩 形脉冲宽度 可 以严 也可 以通过不可控整流器加 PWM 斩波器方式来实 格地用计算 的方法求得 , 作为控制逆 变器 中各开 现 , 而变频则通过逆变器来实现 。变压与变频是分 关器件通断的依据 , 但 常用 的办法是 引用通信技 开控制的 [ 1] 。这是 PAM 调制方式的一个不足 。 术 中 “调制 ”概念 , 以所期望 的正弦波作为调制波 , 等脉宽 PWM 法正是 为了克服 PAM 法 的这个 而被它调制 的信号称为载波 。在 SPWM 中常用等 缺点发展而 来
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