基于PIC单片机的简易智能小车的设计.pdf

第 卷 第 期 苏州市职业大学学报 19 2 Vol.19 No.2 年 月 2008 6 JournalofSuzhouVocationalUniversity Jun.2008 基于 单片机的简易智能小车的设计 PIC 王 鹏 孙加存 , 苏州市职业大学 电子信息工程系 江苏 苏州 ( , ) 215104 摘 要 以 单片机为控制核心 使用多种传感模块进行检测的智能小车设计方法 实现了小车自动寻迹 障碍 : PIC , , 、 物避让和非平整路面自动寻找水平点等功能 实验结果表明 该智能小车具有很好的识别与检测的能力 具有定位 。 , , 精度 运行稳定可靠的特点 、 。 关键词 智能小车 传感器 单片机 : ; ;PIC 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TH133 A 1008-5475200802-0085-02 [1] [2] 智能小车是集微处理器技术 传感技术 信 小车各模块的设计 、 、 2 息处理技术等多种技术于一体的综合系统 目前 智 传感模块 , , 2.1 能小车在军事 民用及科学研究等领域都已得到广 前进传感模块和后退传感模块 、 () 1 泛的应用 采用 单片机进行控制 实现 本设计中前进传感模块和后退传感模块采用 。 PIC16F873A , 了智能小车规定区域内自动寻迹 避让障碍物以及 两组双光电传感器模块 分别安装在小车的前后 、 , 非平整路面自动寻找水平点等功能。 方 进行寻迹和检测障碍物 光电传感器是利用被 , 。 1 系统设计方案 检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通电 智能小车主控器采用 单片机作微 路 检测物体有无 这样即保证小车能按寻迹线行 PIC16F873A , 。 处理器 前传感模块和后传感模块分别在小车前进 进 又可以主动避开障碍 灵活调整路线 使用光电 。 、 ,