基于单片机的智能小车的设计.docx
文本预览下载声明
摘要
PAGEI
浙江大学硕士学位论文STYLEREF章标题(不加入目录内)错误！文档中没有指定样式的文字。
PAGEIV
题目基于单片机的智能小车的设计
摘要
因其使用方便、价格低廉、可靠性高等优点，近几年来，基于单片机的智能小车在各个邻域的利用率都得到了提高。国家的发展带动了科学技术的发展
显示全部
文档详情
相似文档
-
基于单片机的智能小车的设计和制作.doc
基于Atmegal6L单片机的智能小车的设计与制作
O 引言 自工业革命以，随着电气发展，人类进入文明新阶段。机器人已经广泛于工业、农业、服务业、军事、机械、交通、航天航空等领域。智能机器人水平不断提，提劳动效率，减轻劳动强度。机器人人类并肩作战，征服自然，改造自然地过程发挥着重作。 智能车集理论力学、机械结构、数字电路、模拟电路、传感器、单片机、控制理论算法等门学科体综合系统，其容涵盖机械、电子、自动控制原理、计算机、传感技术等个学科领域。 本文设计基于ATmagel6L智能车就求其从起跑线出发，然通过自身自动调整向角车速，使其自动沿着条黑色引线行驶。
1 智
-
基于STC89C52RC单片机的智能小车设计.docx
PAGE
1-
基于STC89C52RC单片机的智能小车设计
一、项目背景与需求分析
随着科技的飞速发展，智能交通系统在提高道路通行效率、降低交通事故发生率、优化城市交通结构等方面发挥着越来越重要的作用。特别是在我国，随着城市化进程的加快，交通拥堵问题日益严重，传统的交通管理方式已无法满足日益增长的城市交通需求。因此，开发一种基于STC89C52RC单片机的智能小车，旨在通过智能化的交通管理系统，实现车辆的自主导航、智能避障、实时路况监测等功能，为解决城市交通问题提供一种新的思路。
智能小车项目的研究背景可以从以下几个方面进行阐述：(1)首先，随着我国经济的持续发展，汽车保有量逐年攀升，城市道
-
基于STC89C52单片机智能小车设计.docx
PAGE
1-
基于STC89C52单片机智能小车设计
一、项目背景与需求分析
(1)随着科技的飞速发展，智能化设备在各个领域的应用日益广泛。在交通运输领域，智能小车作为一种新型的交通工具，具有无需驾驶员操作、降低人力成本、提高运输效率等显著优势。近年来，我国政府高度重视智能交通系统的发展，明确提出要推动智能网联汽车产业创新，加快构建智能交通基础设施。在此背景下，基于STC89C52单片机的智能小车设计项目应运而生，旨在探索一种低成本、高性能的智能小车解决方案。
(2)需求分析方面，智能小车项目主要面临以下挑战：首先，要实现小车在复杂环境下的自主导航，需要具备环境感知、路径规划、避障等功能；其
-
基于单片机的智能小车设计与制作.doc
桂林航天工业学院
毕 业 论 文（设计）
论文题目 基于单片机的智能小车设计与制作
姓 名 学 号 ___ ___
专 业
指导教师 职 称
中国·桂林
二0一二年九月
目 录
1 引言 3
2设计思想、方案选择及设计任务的指标 4
2.1 设计思想 4
2.2 方案设计比较与选择 5
2.2.1 遥控模块 5
2.2.2 障碍物检测模块
-
基于51单片机的智能小车设计.docx
摘要
随着信息技术和汽车技术的融合发展，智能汽车越来越受到人们的关注，智能驾驶与行车安全是一个日益重要的问题[1]。本设计以STC89C52单片机为核心控制器，设计了自动避障的智能小车，并可实现距离的测量和显示。自动避障和测距的功能是由超声波测距模块来实现的，L298N可以驱动小车，再通过LCD1602模块实现数据显示。小车设计的意义在于探索智能汽车的设计理念与设计方法，有些生活中的问题是因为人的反应时间过长所引起的，而智能小车能够实现了自动应急响应，为生命安全提供了更多一层的保障。
关键词：智能小车；51单片机；超声波避障；L298N
PAGE4
1引言
随着21世纪
-
基于单片机的智能小车设计.docx
PAGEI
PAGEI
基于单片机的智能小车设计
PAGEIV
PAGEIV
前言
随着时代的进步,智能化发展为电子产品的主流趋势,同时也是今后的发展方向,智能化的特点优势在于自动化,即使某个电子产品可以在其事先设定好的模式中进行运作,智能化可应用于多个方面包括科学勘探、智能家电、环境监控等,在科技发展迅速的时代,智能化和自动化越来越普及。
智能小车系统的学习可以加深对自动化技术的理解，总体来讲，智能小车是一个相对比较完整的智能化系统，智能小车其主要的特点：范围广和成本低等。随着各种智能设备不断出现，智能小车的性能逐渐提高，人们的生活形式也发生快速改变。
-
基于单片机的简易智能小车的设计.docx
天 津 大 学 网 络 教 育 学 院专科毕业论文题目：基于单片机的简易智能小车的设计完成期限：2016年1月8日 至 2016年4月20日学习中心：嘉兴专业名称：电气自动化技术学生姓名：姚杰学生学号：132092433100指导教师：刘斌基于单片机的简易智能小车的设计第1章 系统概述 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。中国自1978年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，开始着力研究智能化。从概念的引进到实验室研究的实现，再到现在高端领域（航天航空、军事、勘
-
基于51单片机智能小车的设计.docx
单片机课程设计设计名称：智能小车及温度显示 所在学院：电气与控制工程学院 专业班级：测控技术与仪器 0902学生姓名： 学生学号：0906070211 0906070225 0906070227指导老师： 完成时间：2012/07/06 目 录1．方案论证与比较41.1 课程实现41.2 电机驱动模块41.3 温度测量模块51.4 显示模块51.5遥控62．单片机最小应用系统62.1 时钟电路72.2 复位电路83.控制部分93.1电机驱动93.2.温度检测及显示模块93.3.遥控104.流程图104.1 主程序流程图104.2遥控器解码程序流程图114.3 温度显示流程图115
-
基于单片机的智能平衡小车设计.pdf
基于单片机的智能平衡小车设计
摘要 :为满足出行需求，提高平衡小车的智能化水平，采用D 型车模平台，R T1021 申.片机为核心控制单元，
MPU6050姿态传感器采集小车姿态信息，运用卡尔曼滤波算法对陀螺仪采集数据进行融合与分析得到系统当前状
态的最优化输出，最后通过串级PID 控制电机输出，设计一款基于单片机的自主直立、自动循迹、主动避障的智能
平衡小车。系统设计主要包括人机交互模块、传感器模块、电机驱动模块、运算放大模块，由软硬件两部分内容共
同构建具有信号输人和控制反馈的闭环
-
基于单片机控制的智能小车设计.doc
白城师范学院本科毕业设计
基于单片机控制的智能小车设计
DesignofIntelligentCarBasedonMCUControl
PAGE
PAGEII
PAGE
PAGEI
PAGE
PAGE1
摘要
随着科技的发展，未来的车辆一定是向智能化、多功能化的方向发展，智能车在智能制造、农场、海上勘探、救生、军事和智能家居以及医疗等方面都有广泛的应用，在未来的发展中会占据很大的市场。
本设计对智能车中的寻迹避障小车进行了研究探索，设计了一款采用STC89C52单片机系统为控制核心，结合电机驱动模块L298N和道路检测模块以及超声波
-
基于单片机的智能小车设计.docx
基于单片机的智能小车设计
摘 要
当今社会,无人驾驶、人工智能、物机联网一直是热门话题,让人工智能小车在事先设定好相关指令的情况 下进行有效循迹避障代替人们去工作的一直是我们追求的目标。计算机技术的蓬勃快速发展,智能化的技术水平的日 益快速提升和现代人工智能技术手段的不断运用，势必需要我们在每一个环节保障万无一失，尤其是最具代表性的 工业机器人智能小车循迹和避障模块。因此设计出一种能够循迹避障的高效率的智能小车控制系统具有重要的科学 意义以及能使我们的日常工作生活更加安全方便也能创造出巨大的经济价值。
本次设计设计出了一种可以实现自动循迹自动避路障和红外遥控功能的智能小车基于STC8
-
基于单片机的智能小车设计.doc
PAGE
PAGE 35
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 1 引言 3
2设计思想、方案选择及设计任务的指标 4
2.1 设计思想 4
2.2 方案设计比较与选择 5
2.2.1 遥控模块 5
2.2.2 障碍物检测模块 6
2.3 设计指标及技术参数 6
3 硬件电路设计 7
3.1 智能寻迹小车系统框图及概述 7
3.2 智能小车系统硬件电路图及单元电路 8
3.2.1 系统的硬件电路总体设计 8
3.2.2 分布单元电路设计与功能概述 8
3.3 单元电路设计小结 13
4 软件程
-
基于单片机的智能小车设计与制作.doc
PAGE
PAGE 35
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 1 引言 3
2设计思想、方案选择及设计任务的指标 4
2.1 设计思想 4
2.2 方案设计比较与选择 5
2.2.1 遥控模块 5
2.2.2 障碍物检测模块 6
2.3 设计指标及技术参数 6
3 硬件电路设计 7
3.1 智能寻迹小车系统框图及概述 7
3.2 智能小车系统硬件电路图及单元电路 8
3.2.1 系统的硬件电路总体设计 8
3.2.2 分布单元电路设计与功能概述 8
3.3 单元电路设计小结 13
4 软件程
-
基于单片机的智能避障小车设计.doc
目 录
摘 要 1
Abstract 2
引 言 3
第一章 总体设计方案 4
§1.1设计要求 4
§1.2系统设计方案 4
§1.3总体设计 5
§1.4功能说明 5
第二章 硬件的选择与组成 6
§2.1单片机的选择 6
§2.2避障模块的选择 7
§2.3驱动模块的选择 8
§2.4电源方案 10
第三章 软件程序流程图 11
§3.1主流程图 11
§3.2 模块程序设计说明 11
§3.3 超声波避障程序 12
§4.2驱动模块程序 13
第四章 电路调试 14
§4.1硬件调试 14
§4.2软件调试 15
§4.3系统联调 15
§4.4 实现功能 15
第五章 总结与
-
基于单片机智能小车的设计.doc
第1章 绪论
1.1课题背景
随着汽车工业的迅速发展，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。关于汽车的研究也就越来越受人关注。
目前 ，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen等人