基于单片机的智能小车设计.doc
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目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 1 引言 3
2设计思想、方案选择及设计任务的指标 4
2.1 设计思想 4
2.2 方案设计比较与选择 5
2.2.1 遥控模块 5
2.2.2 障碍物检测模块 6
2.3 设计指标及技术参数 6
3 硬件电路设计 7
3.1 智能寻迹小车系统框图及概述 7
3.2 智能小车系统硬件电路图及单元电路 8
3.2.1 系统的硬件电路总体设计 8
3.2.2 分布单元电路设计与功能概述 8
3.3 单元电路设计小结 13
4 软件程
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