正铲挖掘机的稳定性计算.doc
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正铲挖掘机的稳定性计算矿山设备
挖掘机的稳定性是指它在工作或移动的位置上,都不能对某一固定轴线发生倾翻现象,它用稳定性系数!表示。即挖掘机在某一位置时,矿山设备对于倾翻轴线的稳定力矩!与倾翻力矩之间比值应大于1,即
!=!1 (3-52)
正铲单斗挖掘机的稳定性计算应分4种情况验算:
(1)挖掘机停在水平地段,动臂倾角为45。,以短斗柄进行横向挖掘(提升绳处于垂直状态),空斗之齿上作用着最大的挖掘力,此时取!=1.05-1.1;
(2)斗柄伸出最大,挖掘结束,铲斗已装满,推压力方向朝向机体,提升和推压力按正常的作用力工作,这是最不利的工作状况,取!=1.05-1.1的中间值;
(3)上坡位置,坡角最大,动臂在运行的前方,处于最小倾角,斗柄全伸,斗靠近地面,迎风而行;
(4)下坡运行,坡角最大,动臂在运行前方,倾角最大,斗柄成垂直位置,顺风而下。后两种情况取风压Pf=250Pa,以履带与地面接触的最低点连线作为倾翻线,这时取!!1.2。这是因为考虑在松软土壤上运行时,由于比压力的不均匀性,有可能使履带一端下沉而加大挖掘机的倾翻趋势。
第七节挖掘机的生产率计算
生产率也是挖掘机的主要技术指标,它可分为理论、技术、实际3种生产率。
、理论生产率Q,
理论生产率是指一台挖掘机在“计算条件”下连续工作1h所得的生产率。“计算条件”是指土壤为计算土壤、工作面高度为标准高度,挖掘半径为平均挖掘半径,卸载高度和卸载半径都不大于最大值的90%,工作速度为计算速度,回转90。卸土,各机构协同动作。此时,理论生产率为:
$0=60qn=%30°9 (3-53)
式中q——斗的几何容积,m3;
? 530?
!每分钟工作循环的理论值,次/min;
——每一工作循环延续的时间,%。
+mz(s+kz (3-54)
式中—挖掘时间,决定于挖掘速度和行程,对正铲,二#1~#0(#/-#2)
$d
是铲斗从下部位置提至上部位置时所收起的钢绳滑轮组长度,m;$d是挖掘机铲斗提升速度,m/S;
mz—铲装满斗从工作面转向卸载处的时间,见式(3-30),其中J应用挖掘机满斗的转动惯量;
—空斗从卸载处返回工作面的时间,见式(3-30),其中J应用挖掘机空斗时对回转中心的转动惯量;
-是机器的卸载时间,可由表3-5查取。
表3-7正铲挖掘机卸载时间%
卸载条件 斗容量
q/m3 卸载时间s 砂 黏土 含石块黏土 有石块之土,爆破的岩石 湿而黏的土 爆破不好的岩石 0.25-2 0.2 0.2 0.2 0.2 3.0 1.0 弃土堆 3-6 0.25 0.25 0.25 0.25 3.5 1.5 1-2 0.5 1.5 1.5 1.5 5.0 2.0 0.25-0.75 0.5 1.0 1.5 2.0 4.0 6.0 1-2 0.5 1.2 1.8 2.5 4.5 6.0 运土车辆 3-6 0.7 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 1-2 1.5 2.7 3.0 3.8 6.5 8.0 原文地址:/news/show-2574.html
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