文档详情

一种防碰撞辅助机器人装置.pdf

发布：2023-03-11约7.37千字共8页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218593034 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202222946879.1 (22)申请日 2022.11.07 (73)专利权人沈阳化工大学地址 110142

显示全部

相似文档

一种清洁机器人碰撞避让装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112806910 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110081889.0 (22)申请日 2021.01.21 (71)申请人青岛黄海学院地址
2023-06-04 约1.06万字 10页立即下载
一种机器人碰撞处理方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564022 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210214024.1 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人北京盈迪曼德科技有限公司地址 1
2023-05-08 约1.73万字 14页立即下载
一种机器人末端的碰撞检测装置的碰撞机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005406 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021316854.8 (22)申请日 2020.07.08 (73)专利权人东莞市乐上智能科技有限公司
2023-02-27 约8.52千字 8页立即下载
一种辅助康复机器人锻炼装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212466508 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 201922039181.X (22)申请日 2019.11.23 (73)专利权人曲阜师范大学地址
2023-02-09 约6.88千字 7页立即下载
一种无线控制机器人的碰撞保护装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214110472 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202023142767.8 (22)申请日 2020.12.23 (73)专利权人浙江齐家智能科技有限公司
2023-04-04 约6.23千字 6页立即下载
一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113001536 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 201911323410.9 (51)Int.Cl.
2023-06-11 约8.55千字 9页立即下载
一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536406 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210213151.X (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人江苏大石信息科技有
2023-05-10 约1.2万字 12页立即下载
一种机器人的碰撞结构及机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112976059 B (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202110533492.0 KR 20130005513 A,2013.01.16 (
2023-06-07 约1.13万字 11页立即下载
一种射频电刀肛肠治疗机器人辅助装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213465300 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021658393.2 (22)申请日 2020.08.11 (73)专利权人德州职业技术学院（德州市技师
2023-03-11 约1.02万字 10页立即下载
一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117798589A (43)申请公布日2024.04.02 (21)申请号202410150670.5 (22)申请日2024.02.02 (71)申请人江苏财经职业技术学院地址22
2024-04-02 约1.24万字 13页立即下载
一种基于NAO机器人的辅助教学装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213400038 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022616426.3 (22)申请日 2020.11.12 (73)专利权人上海工程技术大学地
2023-03-07 约5.34千字 6页立即下载
一种具有防碰撞功能的水下机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112793746 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110295130.2 (22)申请日 2021.03.19 (71)申请人山东尔湾海洋智能科技有限公司
2023-06-04 约9.39千字 10页立即下载
一种双机器人的防碰撞控制方法、系统和多机器人系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114851207 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210653766.4 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址 5
2023-05-14 约1.41万字 13页立即下载
一种辅助监理机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113405839 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110628156.4 (22)申请日 2021.06.06 (71)申请人安徽省志成建设工程咨询股份有限
2023-06-20 约6.59千字 7页立即下载
一种基于术式仿真的腔镜手术机器人碰撞检测方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114533274 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210158799.1 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公
2023-05-08 约1.49万字 14页立即下载