种新的基于参数估计的故障诊断方法-控制理论与应用.PDF

第 18卷第4期 控制理论与应用 Vol、18．No．4 2001年 8月 CONTROLTHEORYAND APPLICATIONS Aug ．2001 文章编号：1[100—8152(~ 1) 一o493—05 一 种新的基于参数估计的故障诊断方法 徐似春 萧德云 (清华太学 自动化系 ·北京．100084) 摘要 ：传统的参数估计方挂利用历史数据对参数进行估计，形成一次估计值序列 ．基于参数估计的故障诊断方 法就是利用这个序列对故障进行诊断和分离的．但是 一次估计值序列跟踪真实参数变化存在明显的滞后．本文提 出一种边估计边修正参数序列的方法，从而克服了参数估计滞后，提高了参数估计的准确度 以此，我们为故障检 测和分离设计了一种新的补偿最小二乘算法．仿真表明这种算法用于故障诊断是有效的 关键词 ：故障诊断；参数估计；时变参数 文献标识码 ：A A New FaultDiagnosisM ethodBasedonParameterEstiraation XU Sichtm and XIAO Deyu~ (DcpaI廿n∞tofAummati~ ．T 咖ⅧUniversityB‘e1IIg．100084．PR~ilin) Abs曲 ct：Traditionali~ranleterestimati~ methodsusetIlehismrydatatoes丘ⅡIate~ystem param咖 andgeneratea ‘ centpa珊地竹 estimatice~series Thefaultdiagnosisme~edbased衄 pararIle 曲 衄 蛐 硝 衄s鲫 todi哗r10螂 and isolatef划 【inf0l ∞ hiedrawbackisthatttlere~elltparolllet~rsefiesh_凸significam delayhm thetlruevalueoftime-vary· ingpa瑚 e【rThispa suggests廿1a【usingfaturedatatoc咖 p蛐 出 恤 recentparameterserieswilloveIc锄 恤 ddaytthen improve吐圮 aco．~ Jyofthepa聊啦时 serieses丘I 衄 ．Wel~eSenta wpararne series。0m 『 咖 |玎c址odbased∞ LS e毗_Ⅲ碰 蚰 forfaultdetectionandisolati~a hieefficiencyofⅡ1ismetl~disd目n 1啦瞄蜘 Keywords：faultdiagnos~s；parametereslimati~ ； me_Va| l【gpa脚 1e砣rs 1 引言 (Introduction) 2 问题描述 (Problemdescription) 利用参数估计进行动态系统故障诊断的方法不 考虑如下的时变 ARMAX模型 仅要求能准确地估计出当前 的系统参数 ，还希望能 y()=一o1()y(—1)一…一口 (^)y(^一 )+ 得到准确的系统参数变化序列…1．在参数时变的情 6l()u(一1) +·6 (^)Ⅱ(^一 ) (^)， 况下，系统的输 出同时受到噪声和参数变动的影响， (2．1) 传统的参数估计序列比起真实值变化一般存在着明