agv叉车的工作原理.pdf
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以前的AGV叉车只是简单地把货物搬运到指定的位置，如今它
的技术已经发展到大数据、物联网、云计算等贯穿于产品设计中，让
AGV叉车成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自
动执行等多功能的新型智能工业设备，质量也上升到新的台阶。
一台agv叉车由动力装置、轮胎地盘、电气系统、工作装置这
四大主要部分组成，其中工作装置由门架、滑架、货叉、滚轮、链条、
起升油缸和倾斜油缸等组成。前轮驱动，后轮转向。货叉可沿门架升
降，也可随门架作前后倾斜。前倾为便于取货物，
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