一种AGV叉车.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221027482U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202323198761.6
(22)申请日2023.11.27
(73)专利权人济南驷正机电设备有限公司
地址
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(22)申请日 2022.03.15
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(22)申请日 2020.08.05
(73)专利权人 安化县众旺钨业有限公司
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agv叉车的工作原理.pdf
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以前的AGV叉车只是简单地把货物搬运到指定的位置，如今它
的技术已经发展到大数据、物联网、云计算等贯穿于产品设计中，让
AGV叉车成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自
动执行等多功能的新型智能工业设备，质量也上升到新的台阶。
一台agv叉车由动力装置、轮胎地盘、电气系统、工作装置这
四大主要部分组成，其中工作装置由门架、滑架、货叉、滚轮、链条、
起升油缸和倾斜油缸等组成。前轮驱动，后轮转向。货叉可沿门架升
降，也可随门架作前后倾斜。前倾为便于取货物，
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1.5 t叉车AGV改造设计.docx
摘?要：
介绍了将一台普通手动叉车改造成叉车AGV的基本过程：选择工况合适的叉车，并在原有叉车的基础上加装导航激光、位移传感器、叉尖光电传感器和控制柜等，根据需求对原厂的配置做出调整，对传感器位置和传感器电线的安装进行优化设计，以缩短调试人员调试时间，使人员使用体验感更优。
关键词：
叉车；AGV；检测托盘倾斜；激光导航；全方向可调平支架
0
引言
工业4.0时代，是利用信息化技术促进产业变革的时代，即智能化时代。在技术大爆发的背景下，人类的步伐越来越快，工作模式从一人一岗转变成一人照看多岗，岗位工作由智能设备代替人工完成。从前重复劳动的工作，现在只需要为此岗位设置智能设备，既高效又能保证无差
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【2017年整理】机科——叉车式AGV方案.doc
AGV输送系统
技术方案
目 录
1.1 总体方案 2
1.1.2 AGV输送系统构成 3
1.1.3 AGV系统输送方案 5
1.2 方案特点及分项技术描述 6
1.2.1 AGV单车 6
1.2.1.1 AL16型激光导引AGV 6
1.2.1.2 AGV车体 14
1.2.1.3 AGV车载控制系统 16
1.2.1.4 AGV车载安全防护系统 18
1.2.1.5 AGV小车操作模式 20
1.2.1.6 AGV单车故障诊断 20
1.2.2 AGV控制系
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(22)申请日2023.11.28
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地
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(21)申请号 202110194715.5 B66F 17/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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