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多传感器融合驱动的虚拟现实人机交互系统：技术、实现与应用
一、引言
1.1研究背景与意义
随着信息技术的飞速发展，虚拟现实（VirtualReality，VR）技术作为一种能够创建和体验虚拟世界的计算机技术，正逐渐渗透到人们生活的各个领域。VR技术通过计算机生成逼真的三维虚拟环境，使用户能够借助各种交互设备与虚拟环境进行自然交互，从而获得身临其境的沉浸感和交互体验。这种独特的技术优势使得VR在娱乐、教育、医疗、工业设计、军事训练等领域展现出巨大的应用潜力和价值。
在娱乐领域，VR技术为游戏玩家带来了前所未有的沉浸式游戏体验。以《半条命：Alyx》为例，玩家通过佩戴VR头盔，手持
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