基于触觉传感器的人机交互技术.doc

基于陀螺仪传感器的一种人机交互技术计算机应用技术专业论文.docx I I 摘要 人机交互，作为人与设备之间沟通的桥梁，由命令行交互方式发展到图形用户界面，使许多没有经过专业的计算机培训的人群能利用计算资源为自己服务，但是图形用户界面提供的交互接口仍然在满足人的自然性输入方面表现不足。传统的基于图像的交互设备有鼠标、手持设备、键盘、触摸屏、遥控板等。这些设备将生硬的将设备状态变化翻译成丰富的语义信息，如点击鼠标进行 ppt 翻页，敲击键盘进行文本输入，遥控板按键调频道等。但是，传统的输入设备交互模式还停留在二维阶段，依赖于特定的平面，不能进行 3D 输入。例如演说人员在进行 ppt 演说时，被限制在讲台上对 ppt 进行翻页等操作。传感技术应用

2019-03-26 约3.93万字 58页立即下载

2025-03-14 约1.74万字 25页立即下载

移动传感器网络的人机交互技术研究的中期报告.docx 移动传感器网络的人机交互技术研究的中期报告尊敬的评审专家：本报告是我们小组关于移动传感器网络的人机交互技术研究的中期报告，旨在总结我们的研究进展和成果，寻求评审专家的意见和建议，以进一步优化研究方向和方法。 1.研究背景及目标随着移动互联网和物联网技术的快速发展，移动传感器网络成为了研究的一个热点话题。其应用涵盖了智能家居、智能交通、物流配送、环境监测等多个领域。然而，移动传感器网络的复杂性和不稳定性使得其在实际应用中还存在一系列问题，如能耗过高、通信质量差、感知数据精度和准确性不高等，影响了网络的性能和用户体验。因此，我们的研究目标是探索移动传感器网络的人机交互技术，通过设计有效的交互

2024-03-18 约1.24千字 2页立即下载

多传感器融合驱动的虚拟现实人机交互系统：技术、实现与应用.docx 多传感器融合驱动的虚拟现实人机交互系统：技术、实现与应用一、引言 1.1研究背景与意义随着信息技术的飞速发展，虚拟现实（VirtualReality，VR）技术作为一种能够创建和体验虚拟世界的计算机技术，正逐渐渗透到人们生活的各个领域。VR技术通过计算机生成逼真的三维虚拟环境，使用户能够借助各种交互设备与虚拟环境进行自然交互，从而获得身临其境的沉浸感和交互体验。这种独特的技术优势使得VR在娱乐、教育、医疗、工业设计、军事训练等领域展现出巨大的应用潜力和价值。在娱乐领域，VR技术为游戏玩家带来了前所未有的沉浸式游戏体验。以《半条命：Alyx》为例，玩家通过佩戴VR头盔，手持

2025-04-06 约3.54万字 29页立即下载

基于MEMS技术的阵列触觉传感器研究.docx 基于MEMS技术的阵列触觉传感器研究一、引言随着科技的飞速发展，触觉传感器在人机交互、机器人技术、医疗康复等领域的应用越来越广泛。阵列触觉传感器作为一种能够同时检测多个点的触觉信息的重要设备，其性能的优劣直接影响到相关领域的技术发展。近年来，基于微电子机械系统（MEMS）技术的阵列触觉传感器因其高灵敏度、低成本、易于集成等优势受到了广泛关注。本文旨在探讨基于MEMS技术的阵列触觉传感器的研究现状及未来发展。二、MEMS技术及其在触觉传感器中的应用 MEMS技术是一种制造微小机械结构的微电子制造技术，其核心是通过微加工技术将材料加工成微型结构。在触觉传感器中，MEMS技术可以用于制造各种微

2025-04-19 约3.93千字 8页立即下载

基于MEMS技术的阵列触觉传感器研究.docx 基于MEMS技术的阵列触觉传感器研究一、引言随着科技的不断发展，触觉传感器在机器人、智能设备以及人机交互等领域的应用越来越广泛。阵列触觉传感器作为触觉传感器的一种重要形式，其性能的优劣直接影响到相关应用的效果。近年来，基于微电子机械系统（MEMS）技术的阵列触觉传感器因其高灵敏度、高分辨率以及低成本等优势，成为了研究的热点。本文将重点探讨基于MEMS技术的阵列触觉传感器的研究现状、原理、设计、制备以及应用等方面。二、MEMS技术及其在触觉传感器中的应用 MEMS技术是一种微纳米级别的制造技术，其核心思想是将微机械结构、微传感器、微执行器等集成在一块芯片上，形成微型化、集成化的系统。在触觉

2025-06-11 约4.75千字 9页立即下载

按压式触觉传感器.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113340518 B (45)授权公告日 2022.07.19 (21)申请号 202110649522.4 审查员刘嘉 (22)申请日 2021.06.10

2023-06-21 约1.77万字 17页立即下载

《基于柔性触觉传感器的足底压力分布研究》.docx 《基于柔性触觉传感器的足底压力分布研究》一、引言随着科技的进步，人体运动学与生物力学的研究逐渐深入，足底压力分布作为人体运动学研究的重要一环，其研究对于了解人体运动状态、预防疾病以及优化产品设计等方面具有重要意义。近年来，柔性触觉传感器技术的快速发展为足底压力分布的研究提供了新的手段。本文旨在基于柔性触觉传感器技术，对足底压力分布进行研究，以期为相关领域提供有益的参考。二、柔性触觉传感器技术概述柔性触觉传感器是一种能够感知压力、温度等物理量的传感器，具有高灵敏度、高分辨率、柔韧性好等优点。该技术广泛应用于人体运动学、生物医学、机器人等领域。在足底压力分布研究中，柔性触觉传感器能够实时监

2024-12-20 约8.12千字 16页立即下载

基于球曲面极板的电容式触觉传感器研究.pptx 基于球曲面极板的电容式触觉传感器研究汇报人： 2024-01-26 目录引言球曲面极板电容式触觉传感器原理 传感器制备工艺与实验方法目录 传感器性能评价与实验结果分析 传感器应用探索与案例分析总结与展望 01 引言 01 02 03 触觉传感器作为机器人、智能设备等领域的关键技术之一，对于实现人机交互、环境感知等功能具有重要意义。随着科技的不断发展，对于触觉传感器的性能要求也越来越高，如高精度、高灵敏度、快速响应等。基于球曲面极板的电容式触觉传感器具有结构简单、响应速度快、灵敏度高等优点，因此在机器人、智能设备等领域具有广泛的应用前景。国内外在电容式触觉传感器方面已经取得了一定

2024-06-18 约3.29千字 28页立即下载

基于视触觉传感器的圣女果无损采摘方法研究.pdf 摘要摘要在农业生产中，许多水果的采摘过程都存在繁琐且枯燥的问题，通过人工作业的方式实现水果的采摘不仅劳动强度大且效率低下，于是智能化水果采摘势在必行。然而，智能化采摘过程中有两个不可避免的难点：(1)采摘前，如何依据硬度去判断果实的成熟情况，进而决定是否应该采摘及摘后的分级分类；(2)采摘过程中，能否做到对果实的无损伤收获，即能否在保证采摘作业完成的情况下使用最小的夹持力。因此提出一种水果采摘装置及其方法，在实现对水果

2024-10-23 约8.18万字 69页立即下载

现代传感器技术基础与应用-第7章第5节人工皮肤触觉.ppt 第七章 触觉传感器 7.5人工皮肤触觉 7.6接近觉传感器 * 触觉传感器的发展 触觉传感器用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案，但目前大都属于实验室阶段，达到产品化的不多。 * 触觉传感器 * 触觉传感器 * 7.5.1 人工皮肤的结构人工皮肤是指利用工程学和细胞生物学的原理和方法，在体外人工研制的皮肤代用品，用来修复、替代缺损的皮肤组织。人工皮肤高度近似人类皮肤，在治疗烧伤、烫伤方面具有减轻患者疼痛，愈

2017-05-30 约2.64千字 25页立即下载

传感器与检测技术课件第五章-视觉触觉传感器.ppt 光电靶面上每一个像素均可看作由电容C、光照时导电性增强的光电基元GL、不照射时也导电的暗电流基元GD等并联的电路。电子束扫描到该像素时开关S闭合，电容C在瞬间被Er充电，扫描移到邻近像素时，S打开。当S打开时，如有光照在GL上，将产生电荷，它同C上的电荷中和一部分。下次扫描到该点时S再次闭合，已被中和了的C又被充电，充电电流Ic流过RL。电压IcRL同该点受光照射的强度有关，IcRL即为视觉的输出。 PMT视觉传感器 PMT是最早出现的视觉传感器，从上世纪五十年代发展到现在，技术已经非常成熟，是目前性能最好的传感器。 PMT就像一个圆柱体小灯

2017-07-19 约2.2千字 16页立即下载

机器人感知与认知：多传感器融合_（5）.机器人触觉传感器技术.docx PAGE1 PAGE1 机器人触觉传感器技术 1.触觉传感器概述 触觉传感器是机器人感知环境中物理接触的重要工具。与视觉和听觉传感器相比，触觉传感器能够提供更为直接和细致的物理信息，如物体的形状、硬度、纹理以及接触力等。这些信息对于机器人在操作任务中实现精确定位、抓取和操控至关重要。触觉传感器的应用范围广泛，从工业机器人、服务机器人到医疗机器人，都有其独特的应用场景。 1.1触觉传感器的分类 触觉传感器可以根据其功能和原理分为以下几类：力/力矩传感器：测量机器人与物体接触时的力和力矩。压力传感器：测量接触面的压力分布。滑觉传感器：检测物体在接触面的滑动情况。温度传感

2025-05-04 约1.16万字 23页立即下载

面向触觉互联的人机交互质量评价研究.docx 面向触觉互联的人机交互质量评价研究一、引言随着科技的飞速发展，人机交互（HCI）技术已成为现代科技领域的重要研究方向。其中，触觉互联作为人机交互的重要分支，其发展对于提升用户体验、增强设备功能具有深远影响。然而，如何对触觉互联的人机交互质量进行有效评价，仍是一个亟待解决的问题。本文旨在探讨面向触觉互联的人机交互质量评价研究，为相关领域的研究与应用提供参考。二、触觉互联技术概述触觉互联技术是一种通过模拟真实世界的触感，实现人机之间的互动与交流的技术。它通过将触觉信息传输至用户的手部或其他部位，使用户在操作设备时能够获得更为真实的反馈。这种技术不仅提高了人机交互的效率，还为用户带来了更为舒

2025-05-14 约3.95千字 8页立即下载

人机交互技术与应用 .pdf 人机交互技术与应用--第1页 人机交互技术与应用 人机交互技术是指人与计算机之间进行信息交互的技术。在信息技术日新月异的今天，人机交互技术的应用范围也越来越广泛。比如智能手机、智能手表、虚拟现实游戏、智能家居等。这些产品的普及大大改善了人们的生活质量，让我们更加方便快捷地获取信息和完成工作。一、触屏技术随着智能手机的流行，触屏技术的应用也越来越广泛。在触摸屏上，我们可以划动、缩放、轻敲等操作来实现各种功能。这种简单直观的操作方式已经成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。触屏技术虽然简单直观，但也有其不足之处。比如当我们戴手套或者手指湿润时，就无法正常使用触屏手机。另外，触

2025-03-20 约1.58千字 3页立即下载