工程机械导论素材作者胡永彪第四章土方工程机械1课件.pptx

工程机械导论第四章　土方工程机械第一节　推　土　机第二节　挖　掘　机第三节　铲　运　机第四节　装　载　机第五节　平　地　机第一节　推　土　机一、推土机的用途二、推土机的分类三、推土机的构造与工作原理四、推土机的主要技术性能指标一、推土机的用途推土机主要用于开挖路堑、填筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可用来完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。当土壤太硬，铲运机或平地机作业不易切入土壤时，可以利用推土机的松土器将土壤疏松，也可以利用推土机的铲刀直接顶推铲运机以增加铲运机的铲土能力，还可以利用推土机的挂钩牵引拖式铲运机、拖式压路机等各种拖式工程机械。二、推土机的分类1.按发动机的功率分类2.按行走方式分类3.按用途分类4.按推土板的安装形式分类5.按铲刀的操纵方式分类6.按传动方式分类1.按发动机的功率分类1)小型推土机：功率在37kW以下。2)中型推土机：功率在37～250kW。3)大型推土机：功率在250kW以上。2.按行走方式分类(1)履带式推土机　其附着性能好、牵引力大，接地比压小，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境，具有优越的作业性能，是推土机的主要机种。(2)轮胎式推土机　其行驶速度快、机动性好，作业循环时间短，转移场地方便迅速且不损坏路面，特别适合城市建设和道路维修工程中使用。2.按行走方式分类图4-1　履带式推土机3.按用途分类(1)普通型推土机　这种推土机通用性好，可广泛应用于各类土方工程施工作业，是目前施工现场广为采用的推土机机种。(2)专用型推土机　专用型推土机有浮体推土机、水陆两用推土机、深水推土机、湿地推土机、爆破推土机、低噪声推土机、军用高速推土机等。4.按推土板的安装形式分类(1)固定式铲刀推土机　这种推土机的推土板与主机的纵向轴线固定为直角，也称直铲式推土机。(2)回转式铲刀推土机　这种推土机的推土板在水平面内能回转一定角度，推土板与主机纵向轴线可以安装成固定直角，也可以安装成与主机纵向轴线呈非直角。5.按铲刀的操纵方式分类(1)钢索式推土机　铲刀的升降由钢索操纵，动作迅速可靠，铲刀靠自重入土。(2)液压式推土机　铲刀在液压缸作用下动作。6.按传动方式分类(1)机械式传动推土机　采用机械式传动的推土机具有工作可靠、制造简单、传动效率高、维修方便等优点，但操作费力，传动装置对负荷的自适应性差，容易引起柴油机熄火，降低了作业效率。(2)液力机械式传动推土机　这种推土机由于采用液力变矩器与动力换挡变速箱组合的传动装置，因此具有自动无级变扭和自动适应外负荷变化的能力、柴油机不易熄火、可带载换挡、换挡次数少、操纵轻便灵活、作业效率高等优点。(3)全液压式传动推土机　由液压马达驱动，驱动力直接传递到行走机构。6.按传动方式分类(4)电传动式推土机　由柴油机带动发电机，并向电动机供电，进而驱动行走装置。三、推土机的构造与工作原理1.传动系统2.底盘3.工作装置4.液压操纵系统5.工作过程三、推土机的构造与工作原理图4-3　推土机的总体构造1—铲刀　2—液压系统　3—发动机　4—驾驶室　5—操纵机构　6—传动系统　7—松土器　8—行走装置　9—机架1.传动系统图4-4　履带式推土机的液力机械式传动系统布置简图1—发动机　2—动力输出箱　3—液力变矩器　4—联轴器　5—变速箱　6—中央传动装置　7—转向离合器与制动器8—最终传动装置　9—驱动轮　A—工作装置油泵　B—变矩器与变速箱油泵　C—转向离合器油泵　D—排油液压泵2.底盘推土机底盘部分包括主离合器(对液力机械传动，由变矩器替代主离合器)、变速箱、后桥、行走装置和机架等。底盘的作用是支承整机质量并将动力传给行走装置和液压操纵机构。主离合器装在柴油机和变速箱之间，用来平稳地接合和分离动力，变速箱和后桥用来改变推土机的行走速度、方向和牵引力。行走装置是支承机体并使推土机行走的机构。机架是整机的骨架，用来安装发动机、底盘和工作装置等，使全机成为一个整体。3.工作装置图4-5　回转式推土铲刀1—推土板　2—斜撑杆　3—顶推门架支承　4—推杆球状铰销　5—推土板推杆　6—顶推门架3.工作装置图4-6松土器1—安装支架　2—倾斜液压缸　3—提升液压缸　4—横梁　5—齿杆　6—保护盖　7—齿尖　8—松土器臂4.液压操纵系统推土机工作装置液压操纵系统主要包括铲刀升降控制回路、铲刀垂直倾斜控制回路和松土器升降控制回路。5.工作过程(1)随意弃土法　推土机将土壤推至卸土地点，略提铲刀，机械后退至铲土地点。(2)分层铺卸法　推土机将土壤推至卸土地点，将铲刀提升一定高度，机械继续前进，土壤即从铲刀下方卸掉，然后推土机退回原处进行下一次铲土。5.工作过程图4-7　推土机的作业过程a)铲土　b)运土　c)卸土四、推土机的主要技术性能指标推土机的主要技术性能指标有发动机额定