工程机械液压系统分析及故障诊断与排除教学课件作者孙立峰吕枫主编第三章课件.ppt

第三章 工程机械液压传动系统故障诊断与排除基础 目 录 第一节 液压传动系统故障概述 一、液压传动系统故障的概念 液压传动系统故障是液压元件或系统丧失规定功能的一种现象，也称失效。 二、液压传动系统故障模式 液压故障模式是从不同表现形态来描述液压故障的，是液压故障现象的一种表征。 三、液压传动系统故障征兆 出现不正常的声音。出现执行元件作业速度下降或无力的现象。 液压元件外部表面出现油液渗漏现象。 出现油温过高现象。 出现管路损伤、松动及振动现象。 出现焦糊气味等。 四、液压转动系统故障分类 1、按故障的性质分为突发性(急性)故障和缓发性(慢性)故障两种。 2、按故障的在线显现性分为实际故障和潜在故障两种。 3、按故障发生的原因分为人为故障和自然故障两种。 4、按故障发生的时间分为初期故障和中期故障和后期故障三种。 5、按液压故障特性分为共性故障、个性故障、理性故障三种。 五、液压传动系统故障特点 1、故障的多样性和复杂性 2、故障与原因的交错性 引起同一个故障的症状有多种可能的原因、 同一个原因引起多种故障的症状 3、故障的隐蔽性 4、故障产生的偶然性和必然性 5、失效分布的分散性 第二节 液压传动系统故障诊断技术概述 一、液压转动系统故障诊断的概念 液压系统故障诊断技术是一门了解和掌握液压系统运行过程中的状态，进而确定其全体或者局部是否正常，以便发现故障，查明原因的技术。其实质就是给液压系统看病的技术。 液压系统故障诊断是对故障极其产生故障的原因、部位、严重程度等一一作出判断，是对液压系统健康状况的精密诊断。这种诊断要由专业技术人员来实施。 二、液压传动系统故障的原因 液压故障原因分为内因（因素）与外因（诱因）。 内因指的是液压故障对象（即发生液压故障的液压元件或液压系统）本身的内部结构与状态，对故障具有抑制或促发作用； 外因指的是引起液压元件和液压系统发生液压故障的破坏因素，如力、热、摩擦、磨损、污染等环境因素，时间因素和人为因素等。 三、液压传动系统故障诊断的准备条件 1、掌握理论知识 2、具备实践经验 3、掌握系统的工作原理 四、液压传动系统的故障诊断的策略 1、由此及彼，触类旁通 2、积极假设，严格论证 3、化整为零，层层深入 4、聚零为整，综合评判 5、抓关键，顺藤摸瓜 五、液压传动系统故障诊断技术分类 一般可分为简易诊断技术和精密诊断技术。 简易诊断技术的主要方法有：观察诊断法、逻辑分析法。 精密诊断技术主要方法有：仪器检测法、油样分析法、振动声学法、超声检测法、计算机检测专家系统等。 第三节 液压传动系统故障诊断方法 工程机械故障诊断最基本的方法有：观察诊断法、逻辑分析法、仪器检测法、计算机辅助诊断法。 一、观察诊断法 观察诊断法实质就是凭人的眼耳鼻手的视觉、听觉、嗅觉、触摸的感觉与日常经验结合起来，分析液压设备是否存在故障、故障部位及产生的原因。是最初的直观诊断法。 将观察诊断法归纳为六个字：看、听、摸、嗅、阅、问。 二、逻辑分析法 逻辑分析法是根据设备液压系统基本工作原理进行逻辑推理的方法。 是掌握故障诊断技术及排除故障的最主要的基本方法。 该方法是根据液压系统图，按一定的思考方法并合乎逻辑地进行分析，根据逻辑关系逐一查找原因，排除不可能的因素最终找出故障所在。它是根据该组成设备液压系统中各回路内的所有液压元件有可能出现问题导致故障发生的一种逼近的推理查处法。 逻辑分析法按采用的方式不同可分为叙述法、列表法、框图法、及故障树法等。 1、叙述法 叙述法就是以叙述的方式将系统发生的故障、发生的原因、发生的部位联系起来进行一系列的逻辑推理过程，从而对故障进行诊断和排除的方法。举教材例子说明。 4、因果图法 因果图法是利用因果分析的方法，将故障的特征与可能的影响因素联系在一起对故障的发生过程原因进行推理诊断的方法。是对液压系统工作可靠性及液压设备故障进行分析诊断的重要方法。 由于其图形与鱼骨相似，故因果图又称鱼刺图。 因果图法应用实例： 5、故障树法： 故障树法是在研究系统故障与引起系统故障的直接原因和间接原因之间关系的基础上，建立这些故障原因之间的逻辑关系，从而确定系统故障原因的分析方法。 是一种将故障形成的原因由总体到部分按树枝状逐渐细化，从而找出故障发生的直接原因的分析方法。 三、仪器检测法 仪器检测法是使用仪器、仪表进行诊断的方法。这些仪器仪表必须在拆卸液压设备的情况下进行参数测量，参数测量后与正常值相比较从而断定是否有故障。 四、计算机辅助诊断法 计算机技术的发展使人工智能专家咨询系统得以实现。它可以根据人们事先安排好的程序有条不紊的进行逻辑判断和推理，模拟人类专家的思维过程。 其他诊断方法:光谱分析或铁谱分析 第四节