基于V4L2的嵌入式视频驱动程序开发与实现-信号与信息处理专业论文.docx

插图清单 图 1-1 操作系统、设备驱动程序与设备硬件三者关系 2 图 1-2 OSKit 设备驱动程序框架 4 图 2-1 TQ2440 开发板接口模块 8 图 2-2 USB 通信模式 11 图 3-1 FLASH 内存映射 14 图 3-2 交叉工具链的建立过程16 图 3-3 解决相互依存关系的编译框架图 19 图 3-4 设置菜单23 图 3-5 设置选项值23 图 3-6 检测到 CPU 24 图 3-7 H-Flasher 启动界面 24 图 3-8 镜像烧写过程24 图 3-9 Linux 内核系统架构 25 图 3-10 导入默认配置单文件30 图 3-11 配置单文件保存31 图 3-12 文件系统的地位33 图 3-13 开发板启动界面34 图 3-14 BusyBox 选项设定 35 图 4-1 Linux 驱动程序在系统内核中的地位 37 图 4-2 应用程序、内核程序与硬件的关系 38 图 4-3 Linux 的设备驱动程序框架 44 图 4-4 驱动程序开发流程图47 图 4-5 建立新的工程48 图 4-6 添加文件48 图 4-7 参数设定49 图 4-8 V4L2 下图像采集流程图步骤 50 图 4-9 使用双帧缓存技术采集图像示意图 56 图 4-10 多个图像缓冲区读取示意图57 图 4-11 传输速率与 COM Port 设置 58 图 4-12 串口通讯信息窗口58 图 4-13 下载驱动程序59 图 4-14 被正常识别的视频设备59 图 5-1 JPEG 的编码流程图 67 图 5-2 开发板串口终端的命令输入72 图 5-3 V4L2 下摄像头工作效果图 73 Illustration List Fig.1-1 Relationship among operating system, device driver and hardware 2 Fig.1-2 Device driver framework of OSKit 4 Fig.2-1 Interface module of TQ2440 board 8 Fig.2-2 USB communication mode 12 Fig.3-1 FLASH mmap 14 Fig.3-2 Building process of cross tool chain 16 Fig.3-3 The compilation framework of solving interdependence 19 Fig.3-4 Setting menu 23 Fig.3-5 Setting option value 23 Fig.3-6 CPU is Detected 24 Fig.3-7 Start interface of H-Flasher 24 Fig.3-8 The programming process of image 25 Fig.3-9 Linux kernel architecture 25 Fig.3-10 Single-file into the default configuration 30 Fig.3-11 Single-file configuration 31 Fig.3-12 The status of the file system 33 Fig.3-13 Starting interface of the development board 34 Fig.3-14 BusyBox options setting 35 Fig.4-1 Linux drivers position in the kernel system 37 Fig.4-2 Relationship among Application, kernel and hardware 38 Fig.4-3 Linux device driver framework 44 Fig.4-4 Flowchart of driver development 47 Fig.4-5 Create a new project 48 Fig.4-6 Adding files 48 Fig.4-7 Parameter setting 49 Fig.4-8 Flowchart of the steps in image acquisition based on V4L2 50 Fig.4-9 Schematic diagram of Using the two-frame buffer technology to collect images...56 Fig.4-10 Schematic diagram