基于线阵CCD的智能小车路径识别系统.pdf

第32卷第9期 合肥工业大学学报(自然科学版) V01．32No．9 OFHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY 2009年9月 JOURNAL Sept．2009 基于线阵CCD的智能小车路径识别系统 温阳东，王祥好 (合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽合肥230009) 摘要：文章介绍了一种基于飞思卡尔HCSl2单片机的智能车路径识别系统，该系统以CCD摄像头传感器 作为检测装置，直接采集CCD输出的模拟信号，通过图像识别提取当前路径信息；与常规的光电传感器识别 路径方案相比，使用摄像头传感器可以获取更多的路径信息，使智能车按任意给定的黑色引导线以较快的速 度平稳地运行；实验证明该方法简便可靠，具有很好的前瞻性，能够满足智能车路径识别的需求。 关键词：图像识别；智能车；HCSl2单片机；电荷耦合器件 中图分类号：TP274．2 文献标识码：A 文章编号：1003-5060(2009)09—1348—04 ofsmartcar identi basedon Study track fication thelinearCCD WEN WANG Yang—dong， Xiang—hao (sch00IofElectric andAutomation，Hefeiof Engineering UniversityTechnology。Hefei230009。China) smartcarcontrol ofthe informationidentifiedbasedonCCDcameraiSintro— Abstract：A system path duced．TheusestheOCDsensorasitsroute devicetO the video system recognitionsampleanalogsig- nal fromtheCCD．Andthecurrenttrackinformationisdrawn directly through imagerecognition． withthenormalroute schememeansthe of cell Compared recognitionby photoelectricsensor．using theCCDsensorcarlobtainmore makesthesmartcarrun atmuch information，which path smoothly the line resultshowsthatthismeth- rapidspeedalongblack—guidegivenarbitrarily．Theexperimental odis andefficientwith canmeetthedemandsof