自动控制原理课件第一章.ppt

自动控制原理

〔宗晓萍王培光王霞肖金壮〕;欢送你选择本课程的学习;第一章绪论;18世纪，JamesWatt为控制蒸汽机速度设计的离心调节器，是自动控制领域的第一个历程碑。〔反响—控制的精髓〕

1892年，Lyapunov“论运动的稳定性”发表，是自动控制领域的第二个历程碑。〔上升为理论〕

1922年，Minorsky研制出船舶操纵自动控制器，并证明了从系统的微分方程确定系统的稳定性的方法。

1932年，Nyquist提出了一种根据系统的开环频率响应(对稳态正弦输入)，确定闭环系统稳定性的方法。

1934年，Hezen提出了用于位置控制系统的伺服机构的概念，讨论了可以精确跟踪变化的输入信号的机电伺服机构。;19世纪40年代，频率响应法为闭环控制系统提供了一种可行方法，Evans提出并完善了根轨迹法。

19世纪50年代末，控制系统设计问题的重点从设计许多可行系统中的一种系统，转到设计在某种意义上的最正确系统。

19世纪60年代，数字计算机的出现为复杂系统的基于时域分析的现代控制理论提供了可能。

从1960年到1980，确定性系统、随机系统的最正确控制，及复杂系统的自适应和学习控制，都得到充分的研究。

从1980年到现在，现代控制理论进展集中于鲁棒控制、H∞控制及其相关课题。;一、控制理论的开展;二、自动控制的一般概念;Q2;2、自动控制系统;3、开环控制与闭环控制

;例1-2电动机转速控制系统〔闭环〕

;开环控制系统与闭环控制系统的比较;Q1;例1-3炉温控制系统;反响控制系统的构成典型方框图;输出量;反响控制系统的根本组成;热力系统的人工反响控制

;热力系统的自动反响控制;四、自动控制系统的分类;按系统性能分;五、本课程的研究内容;参考书：

《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社；

《自动控制原理》,胡寿松，科技出版社；

《现代控制工程》第三版，[美]KatsuhikoOgata，；

《线性控制系统分析与设计》〔英文版〕，JohnJ.Dazzo

清华大学出版社；

《自动控制原理习题集》，胡寿松，国防工业出版社；

《自动控制理论重点难点及典型题解析》，张爱民，西安

交通大学出版社等。;系统的整体性;系统的抽象性;系统的相对性：