第四章数控机床典型结构.ppt

2.爬行现象产生的原因 分度：将刀盘上接收刀具的空刀座转到换刀所需的预定位置。 (b) 接刀：活塞杆推出，将空刀座送至主轴下方，并卡住刀柄定位槽。 (c) 卸刀：主轴松刀，铣头上移至参考点。 (d) 再分度：再次分度回转，将预选刀具转到主轴正下方。 (e)+(f): 装刀：铣头下移，主轴抓刀，活塞杆缩回，刀盘复位。 4.4 数控机床的自动换刀系统 加工中心的编程除了增加了自动换刀的功能指令外，其它和数控铣床编程基本相同。 M06---自动换刀指令。本指令将驱动机械手进行 换刀动作，但并不包括刀库转动的选刀动作。 M19---主轴准停。本指令将使主轴定向停止，确保主轴停止的方位和装刀标记方位一致。 Txx ---选刀指令。是用以驱动刀库电机带动刀库转动而实施选刀动作的。T指令后跟的两位数字，是将要更换的刀具地址号。 4.4 数控机床的自动换刀系统 (1)以在加工中心上安装形式分类 ①装在工作台里面；②独立式。 (2)按分度工作台回转轴态势分类 ①卧式；②立式；③倾斜式。 (3)按分度机构分类 ①多齿盘方式〔亦叫鼠牙盘方式)；②蜗轮副方式(亦叫数控分度方式)；③分度盘方式；④马氏机构方式。 (4)按分度功能分类 ①任意角度分度方式；②等分角分度方式。 (5)按分度驱动方式分类 ①手动方式；②电动方式；③气动方式；④液压方式； ⑤NC方式。 4.5 数控机床的回转工作台 除了有X、Y、Z轴的直线运动，还要求有A、B、C的旋转运动。 作用：实现绕X、Y、Z轴的圆周进给运动； 数控机床中常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工作台。 分度工作台只能够完成分度运动而不能实现圆周运动。 1、鼠牙盘式分度工作台； 2、定位销式分度工作台 数控回转工作台在外观上和分度工作台相似，但结构功用有很大不同。其可以做任意角度的回转和分度。 4.5 数控机床的回转工作台 数控回转工作台 4.5 数控机床的回转工作台 数控分度头 4.5 数控机床的回转工作台 数控回转工作台 4.5 数控机床的回转工作台 4.5 数控机床的回转工作台 (1)工作台面尺寸及形状 ①工作台尺寸 卧式数控机床工作台面的尺寸系列有：320x320, 400x400, 500x500,630x630, 800x800,1000x1000, 1250x1250,1600x1600, 2000x2000mm。 立式数控机床工作台面的宽度尺寸系列有：250mm、 320mm、 400mm、 500mm、630mm、800mm等，而工作台长度尺寸则根据厂家及用户实际需要，可有：630mm、710mm、800mm、900mm、1000mm、1120mm、1250mm、1400mm、1600mm、1800mm、2000mm等。 4.5 数控机床的回转工作台 矩形工作台尺寸 4.5 数控机床的回转工作台 ②台面形状 立式数控机床的台面通常都用T形槽形式。卧式数控机床当带有交换工作台时，其托盘形状按IS0856推荐可有不同形式。当托盘尺寸为320 ～800mm时，托盘形式如图所示。 1－台面 2－压紧面 3－传送钩安装螺孔 4－边缘定位 5－传送滑动面 6－定位面 7－支承面 8－中心孔 9－基准孔 10－定位销孔 4.5 数控机床的回转工作台 当托盘尺寸为1000 ～2 000mm时，托盘形式如图所示。托盘台面形式有平行T形槽式、螺孔式、辐射状T形槽式等。 1－台面 2－压紧面 3－传送钩安装螺孔4－边缘定位 5－传送滑动面 6－定位面 7－支承面 8－中心孔 9－定位销孔 4.5 数控机床的回转工作台 回转工作台 4.5 数控机床的回转工作台 （2）工作台的分度转速 分度转速影响着工作台工作稳定性和效率。转速过快，影响工作稳定性；转速过慢，则影响工作效率。为了选定较理想的分度转速，若有条件，应统计分析类似规格加工中心的分度转速，以类比法确定分度转速。 一般情况下，建议选用如下分度转速：规格大的加工中心取小值，而规格小的加工中心则取大值。 4.5 数控机床的回转工作台 （3）工作台液压缸拉紧力 为使工作台在强力切削下能稳定可靠地工作，液压缸必须有足够的拉紧力拉住工作台。中、小型加工中心，通常推荐拉紧力为40～80kNa。近来，由于切削用量的加大，拉紧力亦相应地增大了，中等规格加工中心的拉紧力已增大到100kN左右。对交换托盘的拉紧力，大体上与对多齿盘工作台的拉紧