典型的液压传动系统.1全解.ppt

第7章 典型的液压传动系统 * * 1.掌握分析液压传动系统的方法步骤； 2.加深对各种液压基本回路的工作原理的理解； 3.为了解和设计液压传动系统奠定基础。 本章重点： 阅读与分析液压与气压传动系统图的大致步骤和方法是： 1.了解设备的用途及对液压或气压传动系统的要求。 2.初步了解各执行元件的工作循环过程，系统中元件的类型、规格、性能、功用和各元件之间的关系。 3.以执行元件为中心，把系统分成具有某一种独立功能的子系统（基本回路），再根据各执行元件的动作要求，参照动作顺序表读懂每一个子系统。 4.根据传动系统中各执行元件的互锁、同步和防干扰要求，分析各子系统之间的联系，进一步分析整个传动系统是如何实现这些功能的。 5.归纳整个传动系统的特点，加深对系统的理解。 7.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统 组合机床是适用于大批大量零件加工的一种金属切削机床。在机械制造业的生产线或自动线中，它是不可缺少的设备。一般来说，组合机床是一种高效、专用、自动化程度较高的机床。动力滑台就是组合机床用来实现进给运动的能用部件，根据加工工艺要求，可在滑台台面上装置动力箱、多轴箱及各种专用切削头等动力部件，可以完成钻、扩、铰、铣、镗和攻丝等加工工序，以及多种复杂进给的工作循环。 7.1.1 概述 7.1.2 系统工作原理 以YT4543型动力滑台为例来分析其液压系统。 这种滑台的技术参数：工作压力为4～5 Mpa，最大进给力为4.5×104 N，进给工作速度范围为6.6～660 ㎜/min。 图8.1为动力滑台液压系统原理图，表8.1列出了电磁铁、压力继电器和行程阀的动作顺序表。 动力滑台的一个工作循环分如下几个过程： 快进 ? 一工进 ? 二工进 ? 死挡铁停留 ? 快退 ? 原位停止 该动力滑台对液压系统的要求是：速度切换平稳、进给速度可调且稳定，功率利用合理，系统效率高，发热少。 动画 表7.1 电磁铁、压力继电器和行程阀动作顺序表 注：“＋”号表示得电，“－”号表示失电。 接通 - - - - 原位停止 切 接 断 通 - - + - 快退 切断 + + - + 死挡铁停留 切断 - + - + 第二次工进 切断 - - - + 第一次工进 接通 - - - + 快进（差动） 3YA 2YA 1YA 行程阀8 压力继电器5 电磁铁 元件 动作 液压系统的工作过程如下： 1.快进 按下启动按钮，电磁铁1YA得电，先导阀11换到左位，限压式变量泵14输出压力油经先导阀进入液换向阀12的左腔，其右腔回油经节流阀16和先导阀的左位回油箱。液动换向阀换到左位，这样，系统在这个工作阶段的主油路走向为： 进油路：过滤器 ? 液压泵14 ? 单向阀13 ? 液动换向阀12左位 ? 行程阀（机动换向阀）8（接通） ? 液压缸7左腔。 回油路：液压缸7右腔 ? 液动换向阀12左位 ? 单向阀3 ? 行程阀8 ? 液压缸7左腔。 由于快进时系统无负载，工作压力低，液控顺序阀2关闭，液压缸的回路构成差动连接，变量泵输出最大流量，液压缸（滑台）向左快进。（注：活塞杆固定，缸体运动时液压缸的运动方向。） 2.一工进 液压缸到达指定位置后，滑台上的行程挡铁压下行程阀，行程阀断开，差动回路被切断，电磁换向阀9由于电磁铁3YA失电处于右位导通状态，压力油经过调速阀4和电磁换向阀9的 右位进入液压缸左腔，系统压力升高，限压式变量泵流量减小，直到与调速阀4设定的流量相等。这时，进入液压缸无杆腔的流量由调速阀决定；同时，液控顺序阀2被打开，液压缸右腔的油液经液控顺序阀2 ? 背压阀1流回油箱。滑台的运动速度转换为一工进速度。系统在这个工作阶段的 主油路走向为： 进油路：过滤器 ? 变量泵14 ? 单向阀13 ? 液动换向阀12左位 ? 调速阀4 ? 电磁换向阀9右位 ? 液压缸7左腔。 回油路：液压缸7右腔 ? 液动换向阀12左位 ? 液控顺序阀2 ? 背压阀1 ? 油箱。 3.二工进 二工进时系统的油路走向和一工进基本相同，不同的是：液压缸在二工进走到指定位置时，滑台上的行程挡铁压下行程开关，发出电信号，电磁铁3YA得电，电磁换向阀9换到左位，液压油通过调速阀4和调速阀10进入液压缸7的左腔。而回油路与一工进时完全相同。在这个阶段，调速阀4和调速阀10串联，且阀10的开口比阀4小，所以滑台的进给速度进一步减小，其速度最终是由调速阀10的开口来决定的。系统在这个工作阶段的主油路走向为： 进油路：过滤器 ? 变量泵14 ? 单向阀13 ? 液动换向阀