人形机器人行业2025年度策略：人工智能的终极载体，量产在即开启十年产业大周期.pdf
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人形机器人行业2025年度策略
人形机器人行业2025年度策略
人工智能的终极载体，量产在即开启十年产业大周期
人工智能的终极载体，量产在即开启十年产业大周期
证券分析师：周尔双
证券分析师：周尔双
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人形机器人行业2025年度策略：人工智能的终极载体，量产在即开启十年产业大周期-东吴证券.pptx
数据来源：Wind，东吴证券研究所;;;5;6;7;人形机器人是具备人类外形特征和行动能力的智能机器人，通过手臂和身体的协调完成功能，基于通用型算法和生成式AI，具备语义理解、人机交互、自主决策等能力，并利用人机交互实现任务理解与反馈，有强大的感知计算与运动控制能力。
人形机器人相比工业机器人拥有更高级的感知交互系统，包括传感模块和软件方面（导航技术、智能决策等）。与服务机器人相比拥有更强的通用性，每个关节受力更加复杂，对减速器负载和电机响应速度要求更高。
图：工业机器人、服务机器人、人形机器人对比;数据来源：优理奇机器人，东吴证券研究所;图：Figure机器人;11;? 端到端的实现需要大量
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2025年03月30日
核心观点
AGI理想载体，智能化产业化加速。人形机器人是仿照人类形态设计的智能机器人。其发展历史，总体上是从技术研究、到系统高度集成、到高动态运动发展、再到智能化进阶和产业化加速的过程。技术突破和政策支持催化人形机器人从0到1。22年的机器视觉、深度学习
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AGI理想载体，智能化产业化加速。人形机器人是仿照人类形态设计的智能机器人。其发展历史，总体上是从技术研究、到系统高度集成、到高动态运动发展、再到智能化进阶和产业化加速的过程。技术突破和政策支持催化人形机器人从0到1。22年的机器视觉、深度学习、合成数据技术，23年ChatGPT
带动GenAI和AGI爆火，24年AI工程技术等，让具身智能机器人走入现实曙光初现。工信部23年11月发布《人形机器人创新发展
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2025年03月30日
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●AGI理想载体，智能化产业化加速。人形机器人是仿照人类形态设计的智能机器人。其发展历史，总体上是从技术研究、到系
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人形机器人产业2025年投资策略分析报告：量产元年，明日在途.pdf
01
量产元年，明日在途
——人形机器人产业2025年度投资策略
证券研究报告证券研究报告2024年12月19日
核心观点
➢人形机器人行业大趋势已定，硬件趋向收敛，软件训练开启，2025年将是人形机器人量产元年。
➢量产预期：
•2025年为人形机器人量产元年，更是人形机器人通用能力跃升的起点，全球将有数千台人形机器人进入工厂场景训练。工厂训练是破除具身智能数
据不足与实用性低下之间“引力束缚”的关键，也是积累高质量、大规模应用数据的必要手段。
•短期（3年内）人形机器人有望应用于特种场景。我们认为特种场景成本敏感度较低、遥控操作可在短期弥补具身AI不足导致的机器人自主性不足。
•中期（3-
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2030年人形机器人市场或达89万台 成都加速人工智能与机器人产业融合.docx
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2030年人形机器人市场或达89万台成都加速人工智能与机器人产业融合
近年来，全球科技竞争焦点转向人工智能与机器人领域，人形机器人作为前沿技术载体，其应用场景正从试验室向工业、服务等领域快速渗透。据行业猜测，到2030年全球人形机器人出货量将突破89万台，市场潜力持续释放。在此背景下，中国多地加速布局相关政策支持体系，其中成都市近日发布的《打造人工智能产业进展高地的若干政策》引发关注，为产业链进展注入新动能。
一、成都新政引领人工智能+机器人协同进展每年开放70个应用场景
发布的《2025-2030年中国机器人行业市场调查讨论及投资前景分析报告》指出，成都市明确将“人工智
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人形机器人行业日度跟踪：杭州推动建设人工智能产业高地，乐聚机器人推出人形科研训练场.pdf
行业动态
（1）4月14日，杭州市发改委会同有关部门研究起草了《杭州市建设人工智能产业发展高地实施方案（2025年版）
（征求意见稿）》，在杭州推动全国模型输出源地、算力成本洼地、数据共享高地、智能应用首发地等“四地”建设，
将重点支持模型研发企业开展模型前沿技术的基础性、试错性、颠覆性研究，在国家“东数西算”枢纽节点超前布局
“算力飞地”，全力打造人工智能制造业集群。
（2）4月15日，第137届广交会在广州启幕。本次广交会首次设立了服务机器人专区，46家企业携明星产品亮相。
公司动态
（1）4月15日，乐聚机器人正式推出“人形科研训练场”及配套的“本体+数据采集+训练”一体化解决方案，旨在
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2025年人形机器人行业分析报告：人形机器人迎量产元年，国产厂商有望超车.pdf
人形机器人迎量产元年，国产厂商有望超车
人形机器人行业分析报告
国产人形机器人本体厂有望在量产阶段获得竞争优势，建议关注国产本体厂和
相关供应链。2025年为人形机器人商业化落地元年，国内市场是人形机器人早
期落地最佳市场，且国内人形机器人产业具备完善供应链和丰富高质量劳动
力，机器人量产后，国产厂商有望在国际竞争中获得优势，建议关注国产人形
机器人本体厂及其相关供应链。
新能源车筑基、AI大模型赋能，人形机器人产业化进程全面提速。人形机器人
已接近产业化落地前夕，现代人形机器人未实现商业化落地主要原因在于三个
方面：（1）软件算法滞后，智能化水平低；（2）硬件性能不足
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2025年人形机器人行业投资策略报告：量产元年，曙光将现.docx
正文目录
产业动态： 5
国外：国际巨头量产渐进，商业化落地可期 5
特斯拉快速迭代引领发展，量产提上日程 5
FigureAI获科技巨头大额融资，产品更新迭代性能提升 7
国外产商研发进程稳步推进，行业或迎更多技术创新 9
国内：重量级玩家不断增多，群雄逐鹿之势已现 11
华为入局，国产人形机器人商业化落地有望加速 11
国内产商百花齐放，产品各具特色 12
政策层面：人形机器人利好政策频出，顶层设计出台 14
2需求端： 17
人口老龄化叠加用工成本攀升，“机器替人”大势所趋 17
2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，市场空间广阔 18
软硬件端： 20
软件端：AI赋能有望进
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基础化工行业深度研究：人形机器人，开启量产元年，材料端迎来机遇.docx
内容目录
一、人形机器人：行业发展进入快车道，量产阶段相关材料将持续受益 4
二、高端工程塑料：替代传统金属材料，实现轻量化 6
聚醚醚酮（PEEK）：机器人骨架轻量化的重要材料 6
聚酰胺（PA）：机器人零部件常见材料 7
聚苯硫醚（PPS）：兼具性价比的机器人骨架轻量化材料 8
液晶聚合物（LCP）：机器人核心零部件的主要材料 10
热塑性弹性体（TPE）：性能独特的第三代橡胶材料 11
超高分子量聚乙烯（UHMW-PE）：强度极高的高性能纤维材料 12
三、碳纤维：机器人轻量化的核心材料 14
四、电子皮肤：实现机器人的感知交互能力 16
柔性传感器：智能交互的核心 17
柔性基底材料：
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人工智能行业市场前景及投资研究报告：前沿进展、技术路线，人形机器人产业投资机会.pdf
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人工智能如何推动人形机器人技术的突破.docx
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人工智能如何推动人形机器人技术的突破
目录TOC\o1-4\z\u
一、人工智能在人形机器人创新应用中的潜力 3
二、智能决策与自主学习 4
三、人形机器人如何进行情感交互 5
四、人工智能与人形机器人在教育模式创新中的作用 6
五、人形机器人的感知能力构建 8
六、计算机视觉的基本原理与技术 9
七、机器学习与自主决策系统的协同作用 10
八、强化学习与自主学习的结合 11
九、语音识别与语音交互的优化 12
十、人工智能推动了创新和新材料的应用 13
十一、人工智能提升人形机器人运动控制的实时感知与反馈能力 14
十二、人工智能降低了研发人员和技
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人工智能推动人形机器人技术的革新与发展.docx
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人工智能推动人形机器人技术的革新与发展
说明
人工智能在提升人形机器人感知能力、决策能力、互动能力和创新应用等方面的潜力，将为未来的机器人技术发展带来巨大的变革。随着人工智能技术的不断突破，机器人将在更广泛的领域中发挥重要作用，并逐步改变的生活方式和工作方式。人形机器人的发展前景光明，而人工智能作为其中的核心驱动力，将继续推动人类与机器之间更加和谐、高效的互动。
人工智能的发展使得人形机器人能够进行自主决策。通过应用强化学习、博弈论等算法，机器人能够根据自身目标和环境条件做出最优决策。AI不仅提高了机器人的独立工作能力，也增强了机器人在多任务环境中
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人工智能推动人形机器人迈向新纪元.docx
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人工智能推动人形机器人迈向新纪元
目录TOC\o1-4\z\u
一、人工智能加速了人形机器人认知能力的发展 5
二、人工智能推动了人形机器人自主决策和协作能力的发展 6
三、人机交互与情感智能 7
四、深度学习在机器人动作控制中的应用 8
五、增强机器人自主保护能力，防止意外伤害 9
六、人工智能在人形机器人运动控制中的作用 11
七、人工智能与人形机器人在教育评估中的作用 12
八、人形机器人的感知能力构建 13
九、强化学习与自主学习的结合 14
十、人工智能促进了生产自动化和质量控制 15
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人工智能对人形机器人发展的影响.docx
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人工智能对人形机器人发展的影响
人工智能的发展推动了人形机器人多模态感知能力的提高。多模态感知指机器人同时运用视觉、听觉、触觉等多种感知方式进行信息的收集与分析。AI技术使机器人能够通过融合不同传感器的信息进行更精准的环境理解和决策。通过结合图像、声音、温度、力感等多方面数据，机器人能够更好地适应动态环境中的挑战，提供更为高效的交互体验。
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目录TOC\o1-4\z\u
一、人工智能在人形机器人与人类互动中的潜力