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机械臂的采样控制方法及装置、采样系统.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112834764 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011584000.2 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人深圳市人工智能与机器人研究院

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