多媒体动画中弹簧的装配定位与运动控制.pdf

／ ／ ／ D,U D,!! D,P D,$ 多媒体动画中弹簧的装配定位与运动控制 罗庆生 韩宝玲 王耀炼 ! 摘要 在六足仿生机械昆虫装配动画制作过程中 通过综合运用 软件和 软件的相关功能 实现对 ! ,E6@D,U .UN P,’ ! 六足仿生机械昆虫弹簧类零件的精确定位和运动控制!提升了多媒体动画的制作水平!也促进了仿生机械的发展 关键词 仿生机械昆虫 装配动画 弹簧 运动控制 精确定位 软件 ! .KLI8 中图分类号 文献标识码 文章编号 !(!.O+HL+ !V !+*-+.+..#/00.$0100/*0. ’’7;B/0.,)/02(2/,0(017,M702*,02),B,-’4)/0./079B2/71/(*()2,,0 !F9,N/0.’+0.%:(0O(,B/0.%P(0.Q(,B/(0 ;’2)(*2V;?47:623F486E53?5@83@F6237=93A7@:78B4827:37:38643BA97:8456@@:%3=358736238@5539467I3 FE:867@:@F,E6@D,U@F6G4534:C.UN P,’@F6G453%53497b3623?53873@573:6467@:4:C B@I3B3:68@:65@96@623 ?57:@F6237=93A7@:78B4827:37:386%4CI4:83623F486E5393I39@FBE967B3C748456@@:%4:C?5@B@63623C3I39@?W B3:6@F623A7@:78B4827:3_ ?3@,)1’!O/,0/*7(*+/0/0’*2’’7;B/0.*()2,,0L4)/0. I,M702*,02),BR)*/’,)/02(2/,0.KL I8’,-2E @() 一 引言 众所周知 软件是 公司的王 !.UN P,’ ,E6@C3c 牌产品!实体造型功能强大!动画渲染效果突出!是制 作三维动画的首选软件!但其坐标定位功能不强!零件 图 六足仿生机械昆虫整体 图 六足仿生机械昆虫结构 尺寸精度不高!在工程运用中还有一定的局限性相 + / 反 软件虽不具备动画功能 但拥有严格的 个自由度 即前 后与上 下两个方向上的摆动 以实现 !,E6@D,U ! ! $ $ ! 坐标系统 可以弥补 软件的不足 如果能 前进或后退 躯体部分也有两个自由度 可实现转向运 ! .UN P,’ ! 把