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一种基于非结构性路面的周向防碰撞预警方法及系统.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882706 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210627482.8 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人华中科技大学

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