运动控制指令2-4,5,6,7,8.ppt

3）圆弧插补指令：G02 G03 G02：表示顺时针圆弧（顺圆）插补；G03：表示逆时针圆弧（逆圆）插补；;;二 运动控制指令：;编程格式： ;;;（4）编制圆弧程序段 大圆弧AB; 小圆弧AB;例2 、 整圆编程 要求由A点开始，实现逆时针圆弧插补并返回A点。;圆弧插补示例，加工轨迹如图 绝对编程方式： G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 I-50.0； 或 G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 R5 0.0； 增量编程方式： G92 X200.0 Y40.0 Z0； G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0； 或 G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0； ;三、 圆弧插补指令——G02，G03;三、 圆弧插补指令——G02，G03;三、 圆弧插补指令——G02，G03;4、切削螺纹指令G33： G33 X(u)—Z(W)—F(E)—Q— ; F — 长轴方向导程（或螺距） E —一英寸牙数 Q —螺纹切削开始位置的偏移角度; 例: 加工螺纹长度10mm，螺距1.5mm，指令为 G33 Z10.0 F1.5； ;5、暂停（延时）指令– G04 暂停（延时）指令格式： G04 ;5、 暂停(延迟)指令——G04;5、 暂停(延迟)指令——G04;6、进给功能G代码：G94、G95、G96 (p39) （1）每分钟进给量指令G94： G94; F---; 为系统默认值，G94后F后面的数值直接代表刀具的每分钟进给量（mm/min) （2）每转进给量指令G95：(mm/r) G95; F---; ;;数控装置能使刀具中心从零件实际轮廓上偏离一个指定的刀具半径值（补偿值）并使刀具中心在这一被补偿的轨迹上运动，从而把工件加工成图纸上要求的轮廓形状。;分为三步： 1、刀补的建立：在刀具从起点接近工件时，刀心轨迹从与编程轨迹重合过度到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。 2、刀补进行：刀具中心始终与变成轨迹相距一个偏置量直到刀补取消。 3、刀补取消：刀具离开工件，刀心轨迹要过渡到与编程轨迹重合的过程。;刀具半径自动补偿指令--- G41 G42 G40 G41 G42 G40 ;3、刀具半径补偿指令;指令的几点说明： （1）、G41刀径左补偿， G42刀径右补偿。 刀补位置的左右应是顺着编程轨迹前进的方向进行判断的。 G40为取消刀补。;? ;1、刀具半径自动补偿指令 G41 G42 与G00，G01配合使用时编程格式： ;1）刀具半径自动补偿指令的功用： （1）刀具磨损或刀具重磨后道具半径变小，只需输入改编后的刀具半径即可，而不必修改已编好的程序。 （2）同一尺寸的刀具可进行粗、精加工。 （3）精确加工凸凹磨具;;;;2、刀具长度补偿指令G43 G44G49 ： 一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它可使刀具在Z方向的实际位移大于或小于程序给定值，即： 实际位移量=程序给定值+补偿值 二值相加称为正偏置，用G43表示 二值相减称为负偏置，用G44表示 ;三 刀具补偿指令：;3、刀具位置偏移指令（G45～48）: G45 IP- D - ; 增加一个刀具偏移量的移动距离 G46 IP- D - ; 减少一个刀具偏移量的移动距离 G47 IP- D - ; 增加二个刀具偏移量的移动距离 G48 IP- D - ; 减少二个刀具偏移量的移动距离 P30图2.2.8;;N1 G91 G46 G00 X35.0 Y20.0 D01； N2 G47 G01 X50.0 F120.0； N3 Y40.0； N4 G48 X40.0； N5 Y- 40.0； N6 G45 X30.0； N7 G45 G03 X30.0 Y30.0 J30.0； N8 G4