FANUC加工中心机.doc

PAGE PAGE 31 第 PAGE 31 页 共 NUMPAGES 91 页 座标系统 综合切削中心机是依据座标系统来确定其刀具运动的路径，因此座标系统对数控程式设计上极为重要。 座标系统可分为右手直角坐标系统与极座标系统，分述如下： 右手直角座标系统 在NC加工程式中，每一位移点之尺寸资料构成一几何叙述，此几何叙述必须依靠一座标系统来建立，数控系统即依据所建立的座标系统来执行定位及切削动作。切削中心机常采用的右手直角座标系统（图1）仅依据卡笛而二/三轴向座标系统而建立。 二轴座标系统仅由两条互成直角的直线所构成，两直线的交点，即为每一直线的零点。因此，两直线称之为两座标轴，其交点为零点，以X=0，Y=0表示之，如图2所示。 三轴座标系统是在二轴座标系统中增加一座标轴Z,也就是一般所称的3D（three dimensional system）。三轴座标系统是以三条互相在空间垂直的直线所构成，三直线称之为X轴、Y轴、Z轴，其交点称为系统的零点，以X=0、Y=0、Z=0表示之，如图3所示。 上述座标系统在CNS中，设定为右手直角座标系统，以拇指方向代表X轴、食指方向代表Y轴、中指方向代表Z轴。 极座标系统 数控中位移点之座标值亦可以极坐标系统来叙述。极座标系统仅以半径及角度来表示。半径为选定平面之第一轴，角度为第二轴，例如：X——Y平面选定时，指令半径跟随X轴，角度跟随Y轴，如图4所示。 角度正方向为选定平面第一轴正向之逆时针方向，负方向为顺时针方向。极坐标之中心为座标之原点，如图5所示。 M机能一览表 M 码 说 明 备注 M00 M00 程式暂停 M01 M01 选择性程式停止 M02 M02 程式结束 M03 M03 主轴正传 M04 M04 主轴逆转 M05 M05 主轴停止《中心出水停止》 M06 M06 刀具自动交换 M07 M07切削水射出雾状 M08 M08 切削水1SET M09 M09 切削水1RESET M10 M10 吹气功能设定 OPTION M11 M11 吹气功能重置 OPTION M12 M12 B轴放松 OPTION M13 M13 B 轴加紧 OPTION M19 M19 主轴定位 M29 M29 刚性攻牙指令 M30 M30 程式结束 M31 M31 刀库正转 MDI M32 M32 刀库逆转 MDI M33 M33 刀套下降 MDI M34 M34 刀套上升 MDI M35 M35 ARM中立到65度（正传） MDI M36 M36 ARM65度到中立（逆转） MDI M37 M37 ARM下降——旋转——上升（正转） MDI M38 M38 ARM 65度到中立（正转） MDI M39 M39 ARM下降——旋转——上升（逆转） MDI M45 M45 刀具破损检测 OPTION M47 M47 治具切削水ON OPTION M48 M48 治具切削水OFF OPTION M49 M49 主轴中心通水有效 OPTION M51 M51 治具夹紧 OPTION M52 M52 治具放松 OPTION M53 M53 治具〈1〉夹紧 OPTION M54 M54 治具〈1〉放松 OPTION M55 M55 治具〈2〉夹紧 OPTION M56 M56 治具〈2〉放松 OPTION M60 M60 自动门关 OPTION M61 M61 自动门开 OPTION M71 M71 主轴刀具夹紧 MDI M72 M72 主轴刀具放松 MDI M75 M75 RENISHAW PROBE ON OPTION M76 M76 计数器ON M89 M89 轴向进给致能 M90 M90 重刀设定 M97 M97 刀具寿命检测 OPTION M98 M98 呼叫副程式 M99 M99 回主程式 M101 M101 切削进给率100%设定 M102 M102 切削进给率100%取消 M机能 M机能又称辅助机能，在数值控制机械上常有一些单纯的开/关（ON/OFF）动作，这些动作皆归类于辅助机能。通常M机能除某些有通用性的标准码外，亦可由制造厂商依其机械之动作要求，设计出不同之M指令，以为控制不同之开/关动作，或预留I/O（输入/输出）接点，作为操作者自行联结其它附件使用。 在同一节中若有两个M机能出现时，虽其动作不相冲突，但以排列在最后的M机能有效，如S600 M03 M M码的范围由M00至M99，不同的M码代表不同的动作，较常用者，如下： M00：程式停止 程式自动执行后，当执行到M00指令时，数值控制单元将停止一切的加工指令动作，再按启动钮后可继续执行下面的程式指令，MOO一般均单独成为一个单节。 M01：选择性程式停止 此一指令的功能与M00相同，但其选择停止或不停