机器人双目视觉系统在工件尺寸检测中的应用研究.docx

机器人双目视觉系统在工件尺寸检测中的应用研究

目录

机器人双目视觉系统在工件尺寸检测中的应用研究（1）．．．．．．．．．．4

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

工件尺寸检测的现有技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1常见的检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2先进的技术手段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

机器人双目视觉系统的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1双目视觉的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2主要组成部分及工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

工件尺寸检测的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1检测精度要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2测量范围和分辨率需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

机器人双目视觉系统的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.2软件算法开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

实验验证与效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.1实验环境设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.2数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

结果讨论与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.1成功案例分享．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.2存在的问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

机器人双目视觉系统在工件尺寸检测中的应用研究（2）．．．．．．．．．27

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

机器人双目视觉系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.1双目视觉系统的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.2双目视觉系统的组成与工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3双目视觉系统的优势与应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

工件尺寸检测技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.1工件尺寸检测的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.2传统尺寸检测方法的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.3双目视觉技术在工件尺寸检测中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．39

机器人双目视觉系统在工件尺寸检测中的应用研究．．．．．．．．．．．40

4.1系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.1.1硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.1.2