一种基于质心模型的双足机器人步态能耗评估方法.pdf

一种双足机器人步态模式生成的布网优化方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112925205 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 202110100340.1 (56)对比文件 (22)申请日 2021.01

2023-06-06 约2.52万字 17页立即下载

一种仿生双足机器人及其稳定步态规划方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872814 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210397792.5 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人上海师范大学

2023-05-15 约2.08万字 20页立即下载

2025-02-08 约2.32万字 37页立即下载

双足机器人制作及其步态运行.docx 双足机器人制作及其步态运行实验目的 1 . 掌握实验室设备使用方法 2 . 学会AutoCAD知识并运用以及学习arduino单片机的基本开发 3 . 了解双足机器人平衡控制方法。原理说明 1．Arduino使用说明 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中

2019-03-12 约4.97千字 10页立即下载

一种双足机器人控制方法、装置、双足机器人及存储介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359792 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110584040.5 (22)申请日 2021.05.27 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司

2023-06-19 约1.78万字 15页立即下载

基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究的中期报告.docx 基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究的中期报告中期报告：一、研究背景及相关研究现状随着机器人技术的不断发展，双足步行机器人被广泛应用于服务机器人、救援机器人、工业制造等领域。双足步行机器人具有人类步行的自然特性，能够在复杂环境下完成各种动作。在实际应用中，如何实现双足步行机器人的稳定性控制，是双足步行机器人研究的重点。目前，研究者们对于双足步行机器人的稳定性控制进行了大量探讨。其中，基于重心的稳定性控制方法成为了一种比较常见的方法。在基于重心控制的方法中，通过控制机器人身体的倾斜度来调整机器人的着地位置，从而实现机器人的稳定性控制。但是，基于重心控制方法在实现精确步

2024-04-27 约1.42千字 3页立即下载

基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究的开题报告.docx 基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究的开题报告一、研究背景和意义随着科技的不断发展，双足步行机器人逐渐成为研究热点。双足步行机器人具有人类化、灵活多变、适应性强等特点，可广泛应用于工业制造、医疗护理、救援救灾等领域。然而，双足步行机器人的步态规划和稳定控制是其研究的关键问题之一。本研究以重心为基础，探究双足步行机器人的步态规划和稳定性控制，旨在解决现有双足步行机器人在移动时的晃动、倾翻等问题，提高其行走稳定性和适应性，为双足步行机器人的应用提供更好的技术支持和思路。二、研究内容和方法本研究的主要内容包括： 1.双足步行机器人的步态规划：结合机器人的动力学特征，设计适

2024-04-21 约1.12千字 3页立即下载

一种基于模仿学习和强化学习的双足机器人运动控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116400717 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310312817.1 (22)申请日 2023.03.28 (71)申请人北京理工大学地址 100081

2023-07-04 约1.21万字 11页立即下载

双足机器人控制方法、装置以及双足机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112967337 B (45)授权公告日 2022.05.03 (21)申请号 202110311455.5 G06T 7/80 (2017.01)

2023-06-07 约2.14万字 19页立即下载

《 双足机器人步态规划与控制研究》范文.docx 《双足机器人步态规划与控制研究》篇一一、引言随着科技的不断进步，双足机器人已经成为现代机器人技术研究的热点之一。双足机器人以其类似人类的行走方式，具有更高的灵活性和适应性，在服务、救援、军事等领域具有广泛的应用前景。然而，要实现双足机器人的稳定行走，需要进行步态规划和控制研究。本文旨在探讨双足机器人步态规划与控制的相关问题，以期为双足机器人的研究与应用提供一定的理论依据和技术支持。二、双足机器人步态规划步态规划是双足机器人行走的基础，它决定了机器人的行走方式、速度和稳定性。目前，常见的步态规划方法包括基于规则的方法、基于优化的方法和基于学习的方法。 1.基于规则的步态规划基于规则的

2024-10-28 约1.21千字 3页立即下载

双足仿人机器人步态规划与平衡控制的中期报告.docx 双足仿人机器人步态规划与平衡控制的中期报告第一部分：研究背景及意义双足仿人机器人是人类智慧与技术的结晶，它可以执行人类的各种任务，如步行、跑步、攀登、抬重等。因此，双足仿人机器人具有广泛的应用前景，包括服务机器人、医疗机器人、军事机器人等领域。双足仿人机器人步态规划与平衡控制是机器人技术领域的重要研究方向之一，其主要目标是实现机器人在不同环境下的稳定行走。这不仅需要优化机器人的步态，还需要实现机器人的平衡控制。因此，为实现双足仿人机器人的高效运动控制，需要研究双足机器人的步态规划和平衡控制方法。第二部分：已有的研究在双足仿人机器人的步态规划方面，已有许多研究。常见的步态规划方法包括基

2023-11-06 约1.18千字 2页立即下载

双足机器人本体设计及步态规划的开题报告.pdf 双足机器人本体设计及步态规划的开题报告 1.研究背景 机器人技术在各个领域得到广泛应用，其中双足机器人具有很高研究价值和应用前景。双足机器人能够模拟人类走路、奔跑等动作，并在一些特殊环境中代替人类完成任务，如探测危险地区或进行空中作业。 双足机器人的设计和步态规划是双足机器人研究的重要内容之一，对于提高机器人的运动能力和自主行动能力具有重要意义。 2.研究目本文旨在研究双足机器人的本体设计和步态规划，具体目标包括： 1）设计一种稳定性好、自主行动能力强的双足机器人本体结构； 2）研究双足机器人的步态规划方法，实现机器人的步态控制和运动； 3）分析双足机器人在不同地形和环境下的运动性能，

2024-09-20 约1.03千字 2页立即下载

双足机器人参数设计及步态控制算法.pptx 双足机器人参数设计及步态控制算法汇报人：2023-11-20 contents目录引言双足机器人参数设计步态控制算法实验与结果分析结论与展望 01引言研究背景双足机器人作为一种仿人型机器人，其研究历史可以追溯到上世纪。随着计算机技术、传感器技术和人工智能技术的进步，双足机器人的研究取得了长足的发展。意义双足机器人具有人类类似的行走能力，能够在复杂地形中进行灵活移动，这对于救援、探索等任务具有重要意义。同时，研究双足机器人也有助于我们更深入地理解人类行走的机理。双足机器人的研究背景与意义救援领域探索领域医疗服务娱乐产业双足机器人的应用领灾难救援场景中，双足机器人能够跨越障碍，进入危险区域进行

2025-04-15 约2.99千字 23页立即下载

毕业论文(设计)基于matlab的双足步行机器人腿部运动模型的建立与运动仿.docx PAGE 1- 毕业论文(设计)基于matlab的双足步行机器人腿部运动模型的建立与运动仿一、1.双足步行机器人腿部运动模型概述 (1)双足步行机器人作为一种模拟人类行走方式的智能机器人，其腿部运动模型的研究对于理解人类运动机制、提高机器人行走性能以及推动机器人技术的发展具有重要意义。在机器人研究领域，腿部运动模型主要基于生物力学原理，通过建立数学模型来描述腿部各关节的运动规律和力学特性。双足步行机器人的腿部运动模型主要涉及关节运动学、动力学以及控制策略等方面，旨在实现机器人稳定、高效的行走。 (2)双足步行机器人的腿部运动模型通常包括以下几个部分：首先，对腿部各关节进行建模，包括髋关节、膝

2025-03-16 约2.6千字 5页立即下载

毕业论文(设计)基于matlab的双足步行机器人腿部运动模型的建立与运动仿.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：毕业论文(设计)基于matlab的双足步行机器人腿部运动模型的建立与运动仿学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：毕业论文(设计)基于matlab的双足步行机器人腿部运动模型的建立与运动仿摘要：本文针对双足步行机器人的腿部运动模型建立与运动仿真进行研究。首先对双足步行机器人的腿部运动进行了理论分析，建立了基于MATLAB的腿部运动模型。通过对模型进行仿真实验，验证了模型的有效性。接着，对模型的运动参数进行了优化，提高了机器人的步行性能。最后，通过仿真实验验证了优化后的模型能够实现稳定、高效的步行。本文的研究成果

2025-02-13 约1.06万字 20页立即下载