東南科技大學電子工程系畢業實務專題報告格式.doc

︿ I C C I 自走車競速 ﹀ 東南科技大學電子工程系 東南科技大學 電子工程系 畢業實務專題報告 專題題目＜＞專題題目＜ICCI self-propelled car racing＞ 學生 ： 葉峻廷 吳官益 郭瀚文 曾浚宇 指導老師 ： 老師 中華民國年月 畢業實務專題報告電子檔案上網授權書 本授權書所授權之畢業實務專題報告為授權人在東南科技大學電子工程系學年度第__學期所完成。 專題題目：_______________________________________ 指導老師：_____________________________________________ 茲同意將授權人擁有著作權之上列報告全文(含摘要)，非專屬、無償授權東南科技大學，不限地域、時間與次數，以微縮、光碟或其他各種數位化方式將上列報告重製，並得將數位化之上列報告電子檔以上載網路方式，提供讀者基於非營利性質之線上檢索、閱覽，或並下載、列印。 □讀者基於非營利性質之線上檢索、閱覽或下載、列印上開報告，應依著作權法相關規定辦理。 指導老師： 授　權　人 學生姓名： (請親筆正楷簽名) 中華民國年月　　日Built minlC 8051 Developer Edition, with a USB connection for programming experiments.Optical sensing module can be used on the floor in white walking along the black tape.Provides a C language example programs can be modified at any time using keilC software.Using three sets of ultrasonic sensing module, fixed on the front of the front, can be sensed orientation.Using two DC motors, fast, powerful.Built-in battery pack 3 groups, respectively, using the control module and motor modules to facilitate the extension of battery life. 第一章 研究動機與目的.....................5 第二章 操作說明...........................6 第三章 設計原理及架構....................17 第四章 程式編寫解說......................20 第五章 成效評估..........................22 第六章 結論..............................26 參考文獻.. …………………………………27 第一章 研究動機與目的 為了解控瞭解?Speed?Car?程式編寫目的與學會修改程式的方法，並正式投入比賽。 設計程式來控制步進馬達和感測器，藉以操作前進、後退、左轉、右轉的方式。現今科技發達，講求自動控制的社會。許多事情都用自動化控制來代替人力；藉由無線遙控原理及單晶片控制硬體架構及週邊設備，配合主程式指令，作為控制遙控車之控制器。希望以後能設計一台自動化無人自走車達到安全行駛及自動定位的目標，雖然現在只是一小步，但我相信未來有辦法在生活上實現。 第二章 操作說明 1.先將兩個開關切至?OFF?的位置。 2.?將?SPEED?CAR?翻到背面，將八顆電池置入電池座(先確認電池有沒有電)。 3.如果已經把程式燒錄到?IC?裡後(第一次拿?SPEED?CAR?時，已先幫使用者燒錄了原廠感測程式了)，先把?SPEED?CAR?放到指定位置後，再將兩個開關切至?ON?的位置，SPEED?CAR?就會前進並開始感測。請使用者依現場狀況或需要，自行調整並修改?SPEED?CAR?程式，並測試到?SPEED?CAR?的動作能正確達到你的要求為止。 A：超音波模組 B：超音波感測指示?LED C：minIC?8051?