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一种V-SLAM地图校验方法、装置及设备.pdf

发布：2023-06-06约3.15万字共24页下载文档

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112833912 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011620255.X (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人杭州海康机器人技术有限公司

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