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一种高精地图的优化方法、装置、设备及存储介质.pdf

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(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117422838A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311422951.3

(22)申请日2023.10.31

(71)申请人北京易控智驾科技有限公司

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