一种具有双目视觉识别的垃圾分拣机器人.pdf

双目视觉机器人的目标识别定位及抓取研究.pdf 中文摘要中文摘要机器视觉，作为智能化领域中一个前沿的研究方向，吸引了无数科研工作者的目光。而双目立体视觉技术更是该领域的研究热点，并且该技术在工业生产当中被广泛应用。因为双目视觉具有高精度、非接触的优点，所以常用来做视觉检测、机器人视觉引导、自动化装配和三维测量等方面。本文主要研究基于双目视觉的工业机器人目标定位和抓取，其中包括相机标定、目标识别、特征提取和匹配、以及三维坐标获取等内容。本文首先对视觉

2024-07-28 约11.54万字 73页立即下载

一种快递分拣用的具有自主控制平衡的物流机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114871110 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210500639.0 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人嘉兴学院地址 314000 浙

2023-05-15 约1.37万字 14页立即下载

一种工业机器人视觉分拣教学设备.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213150136 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202022326502.7 (22)申请日 2020.10.19 (73)专利权人刘振纲地址 26

2023-02-27 约7.84千字 9页立即下载

一种机器人视觉识别系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872029 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210643463.4 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人深圳市巨龙创视科技有限公司地址

2023-05-18 约1.22万字 10页立即下载

《基于双目立体视觉的除草机器人行内杂草识别方法研究》.docx 《基于双目立体视觉的除草机器人行内杂草识别方法研究》一、引言随着科技的不断发展，智能化农业装备在农业生产中发挥着越来越重要的作用。其中，除草机器人因其高效率、低成本的特性，逐渐成为现代农业发展的重要方向。而杂草识别作为除草机器人的关键技术之一，其准确性和效率直接影响到机器人的除草效果。本文针对基于双目立体视觉的除草机器人行内杂草识别方法进行研究，旨在提高杂草识别的准确性和效率。二、双目立体视觉技术概述双目立体视觉技术是通过模拟人类双眼的视觉系统，利用两个相机从不同角度获取物体的图像信息，再通过图像处理和分析，得到物体的三维空间信息。在除草机器人中，双目立体视觉技术可以实现对行内杂草的精

2025-01-06 约9.04千字 18页立即下载

基于双目视觉的农业机器人果实识别和定位研究的开题报告.docx 基于双目视觉的农业机器人果实识别和定位研究的开题报告 1.研究背景农业机器人是利用先进的机器人技术和智能控制技术，为农业生产提供各种农业机械服务和作业的自动化控制系统。在现代农业中，农业机器人已成为农业智能化的重要组成部分。其中，果实识别和定位是农业机器人的关键技术之一，其能够在果实成熟时自动采摘并提高采摘效率，降低劳动力成本。传统的图像识别技术只能对二维图像进行处理，无法准确的识别三维图像。而基于双目视觉技术的农业机器人能够利用两个不同角度的相机对果实进行三维成像，准确地识别果实，提高识别准确率。 2.研究内容和目标本研究拟开发一种基于双目视觉的农业机器人果实识别和定位系统，具体内容和

2024-01-15 约小于1千字 2页立即下载

基于双目立体视觉的目标识别定位与机器人抓取系统的深度剖析与创新应用.docx 基于双目立体视觉的目标识别定位与机器人抓取系统的深度剖析与创新应用一、引言 1.1研究背景与意义在当今科技飞速发展的时代，机器人技术作为推动工业自动化和智能化进程的关键力量，正深刻地改变着人们的生产与生活方式。从制造业的自动化生产线，到物流领域的仓储与分拣，再到医疗、服务等诸多行业，机器人的身影无处不在。它们能够承担各种复杂、危险或重复性的任务，显著提高生产效率、降低人力成本，并提升工作质量和安全性。在机器人技术的发展历程中，环境感知能力始终是制约其智能化和自动化水平提升的核心因素之一。为了在复杂多变的环境中准确地识别目标物体、确定其位置和姿态，并实现自主决策与行动，机器人需要具备类似

2025-04-28 约4.24万字 33页立即下载

基于双目视觉的枸杞采摘机器人识别与定位采摘研究.docx 基于双目视觉的枸杞采摘机器人识别与定位采摘研究一、引言随着人工智能和机器人技术的不断发展，机器人应用在农业领域的范围日益扩大。其中，枸杞采摘作为农业生产过程中的一项重要任务，传统的手工采摘方式已经无法满足现代社会的高效、精准和可持续的农业发展需求。因此，研究枸杞采摘机器人的识别与定位采摘技术显得尤为重要。本文以双目视觉为基础，探讨枸杞采摘机器人的识别与定位技术，以期实现枸杞采摘的高效与自动化。二、双目视觉原理 双目视觉是一种模仿人类双眼立体视觉的计算机视觉技术。其基本原理是通过两个相机从不同角度获取物体的图像，然后利用图像处理和计算机视觉算法，对两幅图像进行立体匹配和三维重建，从而获取物

2025-04-30 约4.07千字 8页立即下载

一种高动态范围下汇聚式双目视觉引导的机器人定位方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113360964 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110910028.9 (22)申请日 2021.08.09 (71)申请人武汉理工大学地址

2023-06-16 约2.74万字 23页立即下载

一种双目摄像头及机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112995486 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110401481.7 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人东莞埃科思科技有限公司

2023-06-07 约1.15万字 10页立即下载

一种物流分拣机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113351501 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110805130.2 (22)申请日 2021.07.16 (71)申请人江苏经贸职业技术学院

2023-06-18 约1.7万字 18页立即下载

2024视觉分拣机器人优点与缺点.docx 2024视觉分拣优点与缺点随着科技的飞速发展，2024年的视觉分拣已经成为了许多行业中的重要工具。这些利用先进的视觉识别技术，能够快速、准确地识别和处理各种物品，大大提高了分拣效率。然而，如同任何技术一样，视觉分拣也存在一些优点和缺点。我们来看一下视觉分拣的优点。其一，它们拥有极高的分拣速度和准确性。相比传统的人工分拣，视觉分拣能够24小时不间断工作，且误差率极低，大大提高了生产效率。其二，这些能够处理各种形状、大小和重量的物品，适用范围广泛。无论是快递包裹、食品还是电子产品，视觉分拣都能轻松应对。其三，它们能够节省大量的人力成本。随着人工成本的不断上升，使用视觉分拣能够帮助企业降低成本，

2025-03-18 约1.63千字 3页立即下载

2025-04-15 约2.14千字 3页立即下载

2025-05-10 约2.57万字 44页立即下载

基于双目立体视觉的移动机器人运动人体检测与识别方法的中期报告.docx 基于双目立体视觉的移动机器人运动人体检测与识别方法的中期报告（本文仅供参考，不代表机器人相关技术的官方论文）摘要移动机器人在日常生活中的应用日益广泛，其中运动人体检测与识别是其中一个重要的研究方向。本文提出了一种基于双目立体视觉的运动人体检测与识别方法，该方法是通过对移动机器人的视野进行双目立体视觉处理，进而提取人体运动的特征，从而实现运动人体的检测与识别。本文在理论和实验两方面进行了探讨，通过实验验证了该方法的有效性和可行性。关键词：移动机器人；双目立体视觉；运动人体检测；运动人体识别一、研究背景移动机器人的应用越来越广泛，然而在实际应用场景中，移动机器人需要能够识别和响应人类的

2023-10-24 约1.43千字 3页立即下载