1.1第一章 绪论.pdf

贵州大学机械工程学院 机械工程控制基础 第一章 绪论 王海南 一、含义 控制工程基础主要阐述有关自动化技术的一般基础理 论，是一门研究“控制论”在工程中应用的科学。  “机械工程控制基础”则是一门研究“控制论”在机械工 第第一节节 “控制工程控制工程”的基本含义的基本含义 程中应用的科学。 所谓“控制”，该名词在自然科学与社会科学中都使用。 其基本含义为：驾御限制在一定范围内。在工程上的意义 是使一个对象（或一个过程）按一定的规律运行或变化。  “控制论”—通过信息的传递，加工处理和反馈来对系 统进行控制的理论。是1948年美国维纳提出的，《控制 论—关于动物和机器中控制和通讯的科学》奠定了控制论 的基础。 二、控制论的历史 前期：公元前前期：公元前  前期控制（1400BC-1900AC）  经典控制（1935-1950）  现代控制（1950-Now） 中国、埃及、巴比伦、古希腊、古罗马等地出现 自动计时漏壶(1400BC-1100BC)。 机械控制系统历来需要精确。水的流速和上水箱 的水头相关。滴水速度恒定才能计时准确。 1 前期：公元前前期：公元前 前期：公元前前期：公元前 约公元前300年，世界 300年后，公元一世纪， 首个机械控制系统的出 古希腊另一个哲学家 现。古希腊哲学家克特 希罗(Hero)提出了另一 西比乌斯(Ctesibius) 提 个方案 出了解决方案出了解决方案。 浮子自动跟随液面变 有史以来第一个可以自 动，保持水头恒定。 我调节、自我管理以及 自我控制的非生命物体。 前期：前期：蒸汽机蒸汽机 前期：前期：蒸汽机蒸汽机 1710年，英国人托马 蒸汽机的历史可以 斯·纽科门（Thomas 追溯到公元1世纪。 Newcomen ）发明了第一