基于VB和MATLAB的自动控制原理辅助教学软件设计.pdf
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基于Matlab的自动控制原理课程辅助教学探讨.pdf
第38卷 第6期 电气电子教学学报 V0l_38 No．6
2016年 12月 JOURNAL OFEEE Dec．2016
基于Matlab的 “自动控制原理课程辅助教学探讨
吴宪祥，郭宝龙，闫允一，朱娟娟，盂繁杰
(西安电子科技大学 空间科学与技术学院ICIE研究所，陕西西安710071)
摘要
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用MATLAB语言辅助《自动控制原理》的教学.PDF
1999 5 () May, 1999
22 3 Jo rnal of Sich an Normal University(Nat ral Science) Vol.22, No.3
用MATLAB 语言辅助《自动控制原理》的教学
赵仕良
(, 610066)
:MATLAB 《》,
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matlab在自动控制原理中应用设计.doc
PAGE
PAGE 60
安徽建筑工业学院
毕 业 设 计 (论 文)
课 题 MATLAB在自动控制原理中的应用
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作 者 签 名： 日
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自动控制原理设计MATLAB及应用.ppt
MATLAB及在控制系统课程中的应用 主讲：张德祥 联系电话参考书目 1、Matlab及在电子信息课程中的应用（第二版） 陈怀琛 电子工业出版社 2004年1月 2、控制系统仿真与计算机辅助设计 薛定宇（东北大学） 机械工业出版社 2005年1月 3、控制系统数字仿真与CAD (第二版) 张晓华（哈尔滨工业大学）机械工业出版社 2006年5月 4、控制系统的数字仿真与计算机辅助设计 钱积新等 化学工业出版社 2003年5月 5、基于MATLAB的系统分析与设计—控制系统 楼顺天等 西安电子科技大学出版社 6、MATLAB6.X 教
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基于VB的数控插补轨迹仿真教学软件设计.pdf
第43卷第11期 时 代 农 机 2016年11月
Vol.43 No.11 TIMES AGRICULTURAL MACHINERY Nov.2016
基于VB 的数控插补轨迹仿真教学软件设计
王 兴，吴明明，张 芹，王建国
(安徽三联学院 机械工程学院
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自动控制原理实验七基于MATLAB控制系统频域法串联校正设计.doc
实验七 基于MATLAB控制系统频域法串联校正设计
一、 实验目的
（1） 对给定系统设计满足频域或时域指标的串联校正装置；
（2） 掌握频域法设计串联校正的方法；
（3） 掌握串联校正坏节对系统稳定性及过渡过程的影响。
二、 实验原理及内容
利用MATLAB可以方便的画出Bode图并求出幅值裕量和相角裕量。将MATLAB应用到经 典理论的校正方法中，可以方便的校验系统校正前后的性能指标。通过反复试探不同校正参 数对应的不同性能指标，能够设计出最佳的校正装置。
1、串联超前校正
用频域法对系统进行超前校正的基本原理，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大 系统的相位裕量，以达到改善系统瞬态响应
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基于MATLAB的自动控制原理虚拟实验仿真平台毕业论文设计.doc
目 录
摘 要 2
第一章 绪论 4
第二章 自动控制原理虚拟实验室概述 5
第一节 使用工具简介 5
一、MATLAB简介 5
二、simulink简介 5
三、GUI简介 6
第二节 自动控制原理实验简介 7
第三节 虚拟实验室总体结构 7
第三章 自动控制原理虚拟实验室的实现 10
第一节 界面 10
第二节 课本实验的实现 17
第三节 演示实验的实现 23
第四章 实验应用举例 28
第5章 总结 36
附 录 37
一、注意事项 37
二、中英文对照表 38
致 谢 42
参考文献 43
摘 要
实验教学
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Matlab在自动控制原理理论教学中的应用.doc
Matlab在自动控制原理理论教学中的应用
铜陵职业技术学院2008年第3期
Matlab在自动控制原理理论教学中的应用
朱成志
(安徽工业职业技术学院,安徽铜陵244000)
摘要:针对自动控制原理课程理论性强,内容抽象的特点,应用Madab进行动态仿真突破原有的教学模式,有助于提高学生理
论联系实际的能力和分析问题,解决问题的能力.文章介绍了Matlab在自动控制理论教学中的数学模型,频域分析,根轨
迹,稳态性能分析中的具体应用.
关键词:Matlab;自动控制;应用;动态仿真
中图分类号:G424文献标识码:A文章编号:1671-752X(2008)03-0083-02
自动控制原理是
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自动控制 LTI系统的MATLAB辅助.ppt
5.3.2SISO系统设计工具（SISO设计工具）SISO系统设计工具（SISO设计工具）是用于单输入单输出反馈控制系统补偿器设计的图形设计环境。通过该工具,用户可以快速完成以下工作：·利用根轨迹方法计算系统闭环特性。·针对开环系统预示图的系统设计。·添加补偿器的零极点。·设计超前/滞后网络和滤波器。·分析闭环系统响应（使用LTI查看）。·调整系统幅值或相位裕度。·系统在连续或离散状态下的互换。打开SISO系统设计工具01在MATLAB命令窗口中输入sisotool命令,可以打开一个空的SISO设计工具,也可以在sisotool命令的输入参数中指定SISO设计工具启动时缺省打开的模型。注意该模
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基于Unity3D引擎的印刷原理教学软件的设计与开发.pdf
摘要
虚拟现实技术（VirtualReality简称VR）在本世纪初之前就被人提出，但受制于
当时的科技水平，其研究更多只是理论方面。但随着近些年计算机技术的飞速发展，
虚拟现实技术逐渐走进各行各业，在不同领域中都发挥着重要作用。本课题正是基于
虚拟现实技术在教育中的功能性展开。
目前我国各高校传统工科教育仍然使用书籍、教学PPT等方式进行授课，但是以
印刷专业为例，很多印刷原理相关的知识仅仅使用文字、图片等二维对象进行描述，
对学生的空间想象力要求较高。晦涩的原理性知识不仅提升了教师的教学难度，而且
会降低学生的学习兴趣。而虚拟现实技术的出现为这种难题提供了解决方案：可以通
过虚拟现实技术将
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《自动控制原理》课程设计-基于MATLAB进行控制系统的滞后-超前校正设计.doc
题 目: 用MATLAB进行控制系统的超前校正设计
目录:滞后-超前校正的设计过程 3
2.1 校正前系统的参数 3
2.1.1 用MATLAB绘制校正前系统的伯德图 3
2.1.2 用MATLAB求校正前系统的幅值裕量和相位裕量 4
2.1.3 用MATLAB绘制校正前系统的根轨迹 5
2.1.4 对校正前系统进行仿真分析 5
2.2 滞后-超前校正设计参数计算 6
2.2.1 选择校正后的截止频率 6
2.2.2 确定校正参数、和 6
2.3 滞后-超前校正后的验证 7
2.3.1 用MATLAB求校正后系统的幅值裕量和相位裕量 7
2.3.2 用MATLAB绘制校正
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实验九MATLAB在自动控制原理中的应用.docx
班级：成绩：姓名：学号：实验九 MATLAB在自动控制原理中的应用（一）实验目的: 1．控制系统模型建立 2．控制系统时域和频域分析实验内容:有二阶系统：当输入周期为 4s的方波时的输出响应。有二阶系统：求系统对100点随机噪声的输出响应曲线。3.设计一个10阶的带阻Butterworth滤波器，它的阻带范围为100~200Hz,Fs=1000Hz，并画出它的单位冲激响应（impz）。P1674.用双线性变换法设计一个Butterworth低通滤波器，要求其通带截止频率为100Hz，阻带截止频率为200Hz，通带衰减Rp2dB,阻带衰减Rs15dB，采样频率Fs=500Hz.5.已知连续系统的
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自动控制原理Matlab仿真应用4.doc
控制系统的MATLAB仿真
1 MATLAB简介
MATLAB是Mathworks公司开发的一种集数值计算、符号计算和图形可视化三大基本功能于一体的功能强大、操作简单的优秀工程计算应用软件。MATLAB不仅可以处理代数问题和数值分析问题，而且还具有强大的图形处理及仿真模拟等功能。从而能够很好的帮助工程师及科学家解决实际的技术问题。
MATLAB的含义是矩阵实验室（Matrix Laboratory），最初主要用于方便矩阵的存取，其基本元素是无需定义维数的矩阵。经过十几年的扩充和完善，现已发展成为包含大量实用工具箱（Toolbox）的综合应用软件，不仅成为线性代数课程的标准工具，而且适合具有不
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MATLAB在自动控制原理的应用.ppt
* 第 5 章 MATLAB在自动控制原理中的应用 第5章 MATLAB在自动控制原理的应用 5.1 控制系统模型 5.2 控制系统的时域分析 5.3 控制系统的根轨迹 5.4 控制系统的频域分析 5.5 系统的状态空间分析函数 5.6 极点配置和观测器设置 5.7 最优控制系统设计 5.1 控制系统模型 5.1.1 控制系统的描述与LTI对象 1．控制系统的模型及转换 线性控制系统是一般线性系统的子系统。在MATLAB中，对自动控制系统的描述采用三种模型：状态空间模型(ss)、传递函数模型(tf)以及零极点增益模型(zpk)。模
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自动控制原理MATLAB分解.ppt
MATLAB学习的必要性 MATLAB课程设计是为配合自动控制理论课程的学习而设置的。为了使学生能够对自动控制理论课程所学的内容进行深层次的分析和研究，我们加设了应用MATLAB软件进行计算机辅助设计这一教学环节。 MATLAB软件有着对应用学科的极强适应力，并已经成为应用学科计算机辅助分析、设计、仿真、教学乃至科技文字处理不可缺少的基础软件。在高等院校里，MATLAB已经成为本科生、硕士生、博士生必须掌握的基本技能；在设计研究单位和工业部门，MATLAB已经成为研究和解决各种具体工程问题的一种标准软件。