自动装卸线控制统设计.doc

PAGE PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 0 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 ` PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 3 机电工程学院 课程设计说明书 设计题目: 自动装卸线控制系统设计 学生姓名： 畅鹏豪 学 号： 201215010602 专业班级： 机制P1206 指导教师： 陈兴洲 2015 年 12月 18日 PAGE PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 2 内容摘要 本课题当中的自动装卸线包括了装料，运输，卸料，返回工作，在现代企业不断追求效率的前提下，得到广泛的应用。但是同时也带来了很多问题：在高危、量多的货料的装载，运输，卸载工作，这些高强度的工作人能否承受的了？怎样在保证安全，准确的达到工作目的的前提下，减轻工作人员的劳动强度而提高工作效率呢？提高自动程度成了我们现在面临的首要问题。 在科技发展迅速的今天，继电器控制已经逐步被可编程控制器（PLC）控制所代替。本课题中所设计的自动装卸线控制系统就是一种通过运用(PLC),实现了对运输小车的装料，运输，卸料，返回一系列工作自动控制的能力的PLC系统，从而可以大大的提高工作效率和工作人员的安全。 车的装料，运输，卸料，返回一系列工作自动控制的能力，从而可以大大的提高工作效率和工作人员的安全。 关键词：可编程控制器；自动装载线；效率；PLC。  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc343102762 第1章 引言 4 HYPERLINK \l _Toc343102763 1.1 控制要求 4 HYPERLINK \l _Toc343102764 1.2 课题要求 4 HYPERLINK \l _Toc343102766 第2章 自动装卸线控制系统工作分析 5 HYPERLINK \l _Toc343102767 第3章 继电器——接触器控制线路设计 6 HYPERLINK \l _Toc343102768 3.1 继电器——接触器控制系统设计 6 HYPERLINK \l _Toc343102769 3.2 控制线路设计步骤 6 HYPERLINK \l _Toc343102770 3.2.1 主电路要求 6 HYPERLINK \l _Toc343102771 3.2.2 设计自锁、连锁、限位保护环节 7 HYPERLINK \l _Toc343102772 3.2.3 控制电路设计 7 HYPERLINK \l _Toc343102773 第4章 PLC控制设计 9 HYPERLINK \l _Toc343102774 4.1 PLC选择设计 9 HYPERLINK \l _Toc343102775 4.2 PLC的I/O分配表 9 HYPERLINK \l _Toc343102776 4.3 梯形图的设计 10 HYPERLINK \l _Toc343102777 4.4 语句表 16 HYPERLINK \l _Toc343102779 第5章 软件硬件调试 18 HYPERLINK \l _Toc343102780 结 论 21 HYPERLINK \l _Toc343102781 设计总结 22 HYPERLINK \l _Toc343102782 谢 辞 23 HYPERLINK \l _Toc343102783 参考文献 24 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 11 第1章 引言 1.1 控制要求 电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动装料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料.装卸线操作过程是： (1) 料车在原位，显示原位状态，按启动按纽，自动线开始工作； (2) 加料定时5S，加料结束； (3) 延时1S，料车上升； (4) 上升到位，自动停止移动； (5) 延时1S，料车自动卸料； (6) 卸料10S，料车复位并下降； (7) 下降到原位，料车自动停止移动； (8) 能实现单周装卸及连续循环操作。 1.2 课题要求 1.画出控制流程图。 2.采