自動装卸线控制系统设计.doc

 机电工程学院 课程设计说明书 设计题目: 自动装卸线控制系统设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 机制F09 指导教师：  2012 年 12 月 7 日  内容摘要 自动装卸线控制系统，由于其控制简单，成本低，因此广泛应用与车站、码头、仓库、矿井等生产场所。但传统的接触继电器控制系统，有着其自身的缺点。例如：整个运行过程中，小车的速度很难设定，如果太快，启动和制动时由于存在小车惯性很容易造成物料的掉落、抛洒，这样就不能实现安全的启动。 随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域。继电器-接触器组成的系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作。现将PLC应用到控制系统,可实现运料的自动化控制,降低系统的运行费用。PLC具有连线简单,控制速度快精度高可靠性和可维护性好安装、维修和改造方便等优点。继电器-接触器 目 录 第1章 引言 1 1.1 控制要求 1 1.2 课题要求 1 1.3 方案设计 1 第2章 自动装卸线控制系统工作分析 2 第3章 继电器——接触器控制线路设计 3 3.1 继电器——接触器控制系统设计 3 3.2 控制线路设计步骤 3 3.2.1 主电路要求 3 3.2.2 设计自锁、连锁、限位保护环节 4 3.2.3 控制电路设计 4 第4章 PLC控制设计 6 4.1 PLC选择设计 6 4.2 PLC的I/O分配表 7 4.3 I/O接线图 7 4.4 梯形图的设计 8 4.5 语句表 12 第5章 软件硬件调试 13 结 论 17 设计总结 18 谢 辞 19 参考文献 20 第1章 引言 1.1 控制要求 电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动装料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料.装卸线操作过程是： (1) 料车在原位，显示原位状态，按启动按纽，自动线开始工作； (2) 加料定时5S，加料结束； (3) 延时1S，料车上升； (4) 上升到位，自动停止移动； (5) 延时1S，料车自动卸料； (6) 卸料10S，料车复位并下降； (7) 下降到原位，料车自动停止移动。 (8) 能实现单周装卸及连续循环操作。 1.2 课题要求 1. 采用继电接触器控制，完成控制线路的设计。 . 采用PLC控制 (1) 列出输入输出分配表； (2) 画出PLC的输入输出设备的接线图； (3) 利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计与调试； 1.第2章 自动装卸线控制系统工作分析 图2-1 系统简化图 分析料车工作情况，画出工作流程图： 原位指示灯亮 （按下启动按钮） 装料（10S） （定时结束） 暂停（1S） （连续循环） （定时结束） 料车上升 (上行程限位开关) 暂停（1S） （定时结束） 卸料（10S） （定时结束） 料车复位 （下行程原位开关） (按下停止按钮) 图2-2 流程图第3章 继电器——接触器控制线路设计.1 继电器——接触器控制系统设计.2 控制线路设计步骤 .2.1 主电路KM1控制电机M1正转，驱动装料机加料；KM2控制电机M2正转，驱动装料车上升；KM控制电机M2反转，驱动装料车下降；KM3控制电机M3正转，驱动装料车卸料KM4控制电机M3反转，驱动装料车复位。 主电路图如图所示： 图 自动装卸线控制系统主电路图 .2.2 设计自锁连锁限位保护环节 中间继电器KA的常开触点KA时间继电器KT的常开触点KT接触器KM2的常开触点K2对自身自锁保护； 接触器KM的常开触点K。 时间继电器KT2的常闭触点KT2； 接触器KM2常闭触点K2与接触器KT2线圈、时间继电器KM5线圈互锁； 时间继电器KT的常闭触点KT； 接触器KM4常闭触点K4与接触器KM3线圈、时间继电器KT4线圈互锁； 接