第一篇静力学力系的平衡.PDF

第一篇 静力学 第3章 力系的平衡 主要内容 静力学 力系的平衡 平面力系 物系平衡 重要内容 重要内容 重要内容 •物体受力分析 •平面力系 •单个物体平衡 •力系的简化 •空间力系 •物系平衡 •力系的平衡 写成代数 事实上， 方程 怎么写？ 几个？ ⎧r′ r R 0 力系的简 力系平衡的 ⎪ ⎨ r r 平衡方程 化结果 充要条件： ⎪ 0 M ⎩ O 下面首先讨论平面力系的平衡，再讨论空间力系的平衡。 1 第一篇 静力学 第3章 力系的平衡 3.1 平面力系的平衡 3.1 平面力系的平衡 式 形 本 基 ⎧ 0 R x =Σ ⎧X 0 平衡 ⎧r r ⎪ ⎪ 投影方程 R 0 ⎨R 0 ⎨ y =Σ ⎨ Y 0 条件 M O 0 ⎪ r ⎩ M 0 ⎪ ⎩ O =Σ ( ) 0 m ⎩ F O 矩方程 O为简化 x 、y 为投影轴 x 、y 为投影轴 中心 O为简化中心 O为矩心(不再 提简化中心) ①可求解几个代数未知量？ y ②可求解的独立代数未知量为何种量？由何种方程求？ ③二投影轴是否一定垂直？是否一定水平和铅直？ x