基于递推傅里叶变换的飞行器参数在线辨识方法.docx

基于递推傅里叶变换的飞行器参数在线辨识方法 随着飞行器特性研究及飞行器系统研究的不断发展，飞行器参数在线辨识已经成为一个重要的研究课题。它可以有效的提高飞行器控制的精度和稳定性，因此，寻找有效的参数辨识方法具有重要的理论意义和应用价值。基于递推傅里叶变换的飞行器参数在线辨识方法便是其中的一种。 基于递推傅里叶变换的飞行器参数在线辨识是一种可以在线解算飞行器参数的辨识方法，它主要依靠傅里叶变换在线解算待定飞行器参数。首先，根据飞行器参数的定义，采用傅里叶变换确定参数辨识初值；其次，由于参数变化时受系统质量、加速度等外部影响，因此针对实际应用问题，将傅里叶变换与扩展卡尔曼滤波方法结合起来，形成基于递推傅里叶变换的飞行参数辨识框架；最后，根据递推傅里叶变换递推公式，反复迭代优化参数辨识中初始解决方案，从而一步步解算待辨识参数。 由于基于递推傅里叶变换的参数在线辨识方法在辨识性能上具有很大优势，所以它在飞行器参数的辨识任务上的应用越来越广泛。它不仅具有较高的实时性、稳定性、精度和可靠性等优点，还避免了误差模型的建立，能准确的解算参数，为跟踪控制提供有力的辨识支撑。此外，它不仅可以在动态环境中进行辨识，而且可以适应于时变的参数变化，从而确保飞行器跟踪控制性能。综上所述，基于递推傅里叶变换的参数在线辨识方法是一种有效的飞行器参数辨识技术，在控制技术应用中具有重要的意义。