三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之两个滑台顺序控制.doc

深圳稻草人PLC编程培训中心 深圳稻草人机器人编程应用职业培训中心 三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之两个滑台顺序控制 某加工机械有两个滑台A和B,如图38-1所示，分别由两台电动机拖动t初始状态滑台A在左边，限位开关SQ1受压，滑台B在右边， 限位开关SQ3受压。 控制要求：当按下启动按钮时，滑台A右行，当碰到限位开关SQ2时停止并进行能耗制动5s停止，之后滑台B左行，当碰到限位开关SQ4时停止并进行能耗制动5s停止，之后再停止]00s,两个滑台同时返回到原位分别当碰到限位开关SQ1和SQ3停止并进行能耗制动5s全过程结束。 控制方案设计 输入/输出元件及控制功能 如表38-1所示，介绍了实例38中用到的输入/输出元件及控制功能。 电路设计 两个滑台顺序控制接线图如图38-2所示，梯形图如图38-3所示，电动机主电路图如图38-4所示。 工作原理 PLC运行时初始化脉冲M8002使初始状态步SO置位，两个滑台A和B在原位时，限位开关X2、X4接点闭合。 按下启动按钮XI，S20置位，Y0得电，电动机Ml得电正转，滑台A右行；当碰到限位开关X3时，S21置位，Y0失电，Y2得电进行能耗制动，TO延时5s, S22置位，Y3得电，电动机M2得电正转，滑台B开始左行；当碰到限位开关X5时，S23置位，Y3失电，Y5得电进行能耗制动，T1延时5s, S24置位，滑台停止，T2延时100s, S25和S27 同时置位。 S25置位，Y3得电，电动机Ml反转，滑台A左行回到原位碰到限位开关X2; S26置位，Y2得电，滑台A制动5s断开Y2,制动结束。 S27置位，Y4得电，电动机M2反转，滑台B右行回到原位碰到限位开关X4; S28置位，Y5得电，滑台B制动5s断开Y5,制动结束。 当两个滑台都结束制动时，T3和T4接点闭合时，转移到初始状态，步SO全过程结束。 关键字：三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例 三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之机床滑台往复、主轴双向控制 某机床滑台如图39-1所示，要求滑台每往复运动一个来回，主轴电动机改变一次旋转方向.滑台和主轴均由电动机控制，由行程开关控制滑台的往复运动距离。 控制方案设计 输入/输出元件及控制功能 如表39-1所示，介绍了实例39中用到的输入/输出元件及控制功能。 表39-2所示为运行状态表，表达了机床在一个工作循环的4个工步。 第1工步：主轴正转，滑台前进。 第2工步：主轴正转，滑台后退。 第3工步：主轴反转，滑台前进。 第4工步：主轴反转，滑台后退。 根据机床控制要求：按启动按钮后，第1工步为滑台前进，主轴正转。当挡铁碰到行程开关SQ2时，执行第2工步为滑台后退，主轴仍正转。当挡铁碰到行程开关SQ1时，执 行第3工步，滑台前进，主轴该为反转。当再碰到行程开关SQ2时，执行第4工步，滑台 后退，主轴仍反转。当挡铁后退碰到SQ1时完成一个工作循环，并重复上述循环。 由表39-2可知：Y0和Y1相反，Y2和Y3相反，Y3和Y1组成的两位二进制数正好依次对应0、1、2、3,所以用计数的方法编程比较简单。 电路设计 如图39-2所示为往复主轴双向控制接线图，其中主轴、滑台与计数值的逻辑关系如表39-3所示。 由表39-3可知，计数值M500 M501与主轴、滑台YO、Yl、Y2和Y3的逻辑关系为： 根据上述逻辑关系很容易画出Y0、Yl、Y2和Y3的梯形图，如图39-3 (a)中的梯形图所示。 如果要求机床在循环若干次后停止，最常规的方法是采用计数器。在本例屮，加1指令INCP实际上也是一种计数器，它的计数值是用K1M500表示的。用K1M500计数的状态表如表39-4所示。 K1M500计数时，每计4次为一个循环：而M503、MS02所表示的一进制数正好对应循环次数。M503、M502表示的最大二进制数为3。如果增大计数值，就要增加计数值的位数。例 如，要求机床工作循环次数为10次，可用K2M500作为计数值，即M505、M504、M503、 M502均为1010时机床停止工作。上述图39-3 (a)中的梯形图对应改为图39-3 (b)。 控制原理 图39-3 (a)中按下启动按钮X1, M500?M503复位，MC主控线圈接通并自锁，接通MC到MCR之间的电路，此时计数值M501, M500=0,见表39-3, Y2=l主轴正转，Y0=l 滑台前进。 滑台前进碰到前限位开关SQ2时，X0=1,计数值M501，M500=l, Y2=l主轴仍正转，Yl = l滑台后退。 滑台后退碰到后限位开关SQ1时，X0=l，计数值M50l, M500=2, Y3=l主轴反转， Y0=1滑台后退前进。 滑台前进碰到前限位开关SQ2时，X0=1,计数值M501，M500=3, Y3=l