01西门子PLC实例.ppt

例1：用接在I0.0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品，有产品通过时I0.0位ON，如果在10s内没有产品通过，由Q0.0发出报警信号，用I0.1输入端的开关解除报警信号。试画出梯形图。 例4 自动台车的控制电路 下图是自动台车控制示意图，台车在启动前位于导轨的中部。一个工作周期的控制工艺如下： 按下启动按钮SB，台车电动机M正转，台车前进；碰到限位开关SQ1后，台车电动机M反转，台车后退； 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电动机M停转，台车停车；停5s，第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退； 当后退再次碰到限位开关SQ2后，台车停止。 例4 自动台车的控制电路 台车由电动机M控制，正转由输出Q0.0控制，反转由Q0.1控制。 输入有启动按钮SB及限位开关SQ1、SQ2、SQ3，分别接到I0.0、I0.1、I0.2和I0.3。定时器T37。 前进和后退的条件： 第一次前进：启动按钮SB（I0.0）按下开始到碰到SQ1（I0.1）； 第二次前进：由SQ2（I0.2）接通引起的定时器T37延时时间到开始至SQ3（I0.3）被接通为止。 第一次后退：从SQ1（I0.1）接通时起，到SQ2（I0.2）被接通止； 第二次后退：从SQ3（I0.3）接通时起，到SQ2（I0.2 ）被接通止； 例5 三电机顺序启动控制 三电机相隔5s启动，各运行10s停止，循环往复。 例5 三电机顺序启动控制 例5 三电机顺序启动控制 作业 1、画出下列语句对应的梯形图 LD I0.0 = Q1.0 O I1.2 AN I1.3 O M10.0 LD Q1.2 A I0.5 O M100.2 ALD ON M10.3 2、画出下列语句对应的梯形图 A I0.5 OLD LD I0.3 A M10.2 AN I0.2 = Q0.0 OLD LD M10.2 A Q0.3 LD I0.3 A M10.5 LD I1.0 AN Q1.3 OLD ALD LD M100.3 3、画出下列梯形图对应的指令表 * 5.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 5.5.1 PLC程序的简单设计法 PLC程序简单设计法的一般步骤和要求如下： （1）设计主电路（同继电控制系统）； （2）设计控制电路： a) 首先把系统的输入/输出点找出来，分配好对应PLC的I/O地址(或画出PLC主机接线图)； b)按要求设计梯形图或指令语句。 （3）对程序进行全面检查和修改。 5.5.2 应用举例 例1：具有电气联锁的电动机正反转控制。 主电路：同前。接触器KM1控制M1、KM2控制M2。 输入点分配：停车按钮接I0.0，正向启动按钮I0.1、反向启动按钮I0.2，热继电器过载保护接I0.3。 输出点分配：Q0.1控制KM1的线圈、Q0.2控制KM2的线圈。 图5-35 带电气互锁的电动机正反转控制 例2：电机顺序启/停电路。仍以第二章的例子为例，说明PLC程序设计的灵活和方便。 要求：3台电机按启动按钮后，M1、M2、M3正序启动；按停止按钮后，逆序停止，且要有一定时间间隔。 分析：主电路同第二章。KM1控制M1、KM2控制M2、KM3控制M3。 控制电路设计：该题有两个输入点，即启动按钮I0.0，停止按钮I0.1；有3个输出点，即控制KM1线圈的Q0.0、控制KM2线圈的Q0.1和控制KM3线圈的Q0.2。 图5-36 电机顺序启、停程序 例3、定子串电阻减压起动控制线路 5-37 图（a）主电路 5-37图（b）PLC主机接线 5-37 图（c）梯形图及指令语句表 例4： 星-三角减压起动自动控制 5-38 图a 主电路 5-38 图b PLC主机接线 5-38图c 梯形图及指令语句表 例5：送料车自动循环控制 送料车工作示意图如图a)示：车子由电动机拖动，电动机正转车子前进，电动机反转车子后退。对送料车自动循环控制的要求为：第一次按动送料车按钮，预先装满料的车子前进送料，到达卸料处自动停下卸料，经过卸料所需时间60秒后，车子自动返回到装料处，经过装料所需设定时间90秒后，车子自动再次前进送料，卸完料后又自动返回装料，如此自动循环，按下停车按钮过程停止。 5-39图 自动循环控制程序 电机1（0.1） 电机2（0.2） 电机3（0.3） M20.1：5s脉冲中间继电器；T37：形成振荡脉冲 C1-C4：计数器 M10