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安卓版四轴飞行器操作手册B.pdf

发布:2017-05-21约2.05千字共8页下载文档
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烈火狂龙Mini 四轴飞行器操作手册-安卓版 先感谢您选择烈火微型四轴,在准备试飞之前请仔细看完下 面的相关重要信息,桨和护罩按图示来安装,注意:桨不能装错 或装反,否则无法正常起飞。 本飞行器为X模式,此模式飞行更为灵活。更便于携带微型 FPV 或微型摄像机等设备,满足不同的需求。 如何正确安装桨叶,首先认识一下正反桨,如下图,顺时针 转风向向下的为正桨;逆时针 ,风向向下的为反桨。 逆时针转 顺时针转 图一 正反桨识别 选配护罩的网友,可以先安装护罩到电机上,过后不要急着 把桨装上去,桨要对号入座,板子上面标有转向图,还有桨的安 装要便于识别航向,我常把白色的如下图安装,飞行时只要记得 白色的为机尾就好飞了。飞行器控制板上的电池插件对着自已就 行,“烈火狂龙”字符那边为机头。飞行器安装好后如下图, 飞行器运动方向 图二 飞行器正面 图三 飞行器侧面 开机次序: 1、先固定 Mini 四轴飞行器背面的电池,插上电池接口,此时指示灯 全亮,飞控上面两个红色和绿色指示灯闪烁,在闪烁完成之前,将 飞行器置于水平地面上,初始化结束后,飞控上面红色指示灯常亮, 绿色指示灯为通讯状态指示,有无线连接时亮。蓝色指示灯为蓝牙 状态指示,闪烁时表明没有与手机连接,常亮时表明已与手机连接, 直接在安卓界面就可以控制飞行器进入起飞状态。 2、安装并打开APP 手机要求:android2.2 以上 作系统、需要取得 root 权限、手机带 重力感应、带蓝牙。 打开APP 后,主界面如下图: 3、 点击连接按钮,开启蓝牙并扫描设备 4 、 找到设备,FIRE DRAGON ,点击设备进行蓝牙配对,配对密码为: 1234 5、配对成功后自动返回控制界面,此时连接按钮变绿色 6、可选步骤:点击设置动作幅度和 作方式,设置完成后按左上方“返 回”按钮返回主界面 可以将上述的比例栏的三个参数设为100% ,表明使用最大动作幅度 下面的微调栏三个参数全部设为0 新手建议选择触屏美国。其它模式没有熟悉会不好控制。 7、点击启动按钮开始连接飞机,此时电路板连接灯等亮起 在此区域向上滑动为加油门,反之 减油门;按住不放向左滑动,飞行 器 时针转向,向右滑动,飞行器 顺时针转向。 字符A 为正常模式,B、C 为锁尾模式,新手建议选B、C 数字1 为关LED,2、3 为打开飞行器上LED。 飞控板上面蓝色灯常亮为蓝牙已连接。红色灯常亮表明初始化结束, 绿色灯亮表明飞行器已经处于可起飞状态,加油门就可以飞。 下面是各种不 控制模式的解释,请选择你自己的习惯。 1、 美国手:左手触摸控制油门,左手触摸控制旋转。重力感应 控制前后和侧飞。 2 、 日本手:右手触摸控制油门,左手触摸控制旋转。重力感应 控制前后和侧飞。 3、 中国手:右手触摸控制油门,右手触摸控制旋转。重力感应 控制前后和侧飞。 4 、 反日手:左手触摸控制油门,右手触摸控制旋转。重力感应 控制前后和侧飞。 电池充电: 直接将Mini USB 线插于USB接口另一端插上电脑USB口 或通用的手机充电器接口,充电时红色指示灯会亮,充满时绿灯亮。 无线频率:2.4G 。 遥控距离: 10 米。 飞行时间:5 至9 分钟。 新手操作时,切记分清楚航向(本飞行器为X模式,机头方向为两 个黄色浆方向) ,油门要适度,方向性操作时动作要柔和,不要突加 突卸油门,否责极容易炸机,损坏电机或浆。如果电机或浆损坏, 需要换新的配件,要注意电机转向以及浆的正、反。不能装错,否 则无法起飞。 请勿在人多地方操作,注意安全! 烈火狂龙 QQ QQ 群: 234879071
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