《机器视觉实验指导书201020112王海晖.doc

《机器视觉》实验指导书 实验一 电子元件插针引脚测量实验 （一）实验类型：验证性实验 （二）实验目的： 通过该实验使得学生掌握如何建立被测量工件对象的基本检测步骤，包括工件定位、光源调整、焦距调节等图象测量，进而掌握工件尺寸测量可视化组态编程方法和技术，掌握如何对多插针相关尺寸参数同时测量的新方法，建立被测量插针的基本检测框架，进而扎实掌握插件多针尺寸、针间距及针宽度测量新技术，具备解决实际复杂插件多针参数视觉测量的技术难题。 （三）实验要求： 熟练掌握：用Halcon平台测量的步骤 学生分组人数：1人/组 （四）实验内容： 【实验内容】 测量如图1-1 所示电子插件插针参数尺寸 (a) (b) 图1-1 ：开关 需要测量开关引脚的宽度及相互之间的距离。（b）确定检测边缘的矩形感兴趣区。 【实验原理】 1、单个相机的影像截取控制流程如a)所示，  实验中，采用单相机采集图像，对应的图像处理算子类型为： open_framegrabber (Name, 1, 1, 0, 0, 0, 0, default, -1, default, -1, default, default, Board0, -1, -1, FGHandle0) grab_image (Image0, FGHandle0)  2、算子说明： 1）open_framegrabber 函数功能：打开并设置一个图像采集器 调用格式：open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution, VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn, Field, BitsPerChannel, ColorSpace, Generic, ExternalTrigger, CameraType, Device, Port, LineIn : FGHandle ) 参数：Name 2）grab_image 函数功能：采集图像 调用格式：grab_image ( : Image : FGHandle : ) 参数：Image---- FGHandle--帧采集器句柄 【实验步骤】 1、工件定位：将工件放置到平台转盘上相应位置，确保动态图象采集根据被测对象要求。 2、光源调整：选择前光源或背光源确保图象不受自然光源影响。 3、焦距调节：根据被测对象大小和厚度，调节支架横枞位置和相机焦距。 4、打开图像处理软件，通过变量输入窗口、源程序窗口、菜单栏算子三种方式添加算子，编写工件尺寸的测量与标定程序。其中，相机采集部分的算子可借助菜单栏“助手”—“open new Image acquisition”设置，生成代码。（参见前一部分《图像处理软件操作》），如MV-VS860平台中相机的代码： open_framegrabber (DirectShow, 1, 1, 0, 0, 0, 0, default, 8, rgb, -1, false, default, MV One Video Capture, 0, -1, FGHandle)//采集卡初始化设置 set_framegrabber_param (FGHandle, saturation, 0)//设置采集卡参数 while (true)//循环采集 grab_image (Image, FGHandle) * Do something //在这里添加算法步骤，Image， endwhile close_framegrabber (FGHandle) 主要算法步骤： ----------------------- 1)通过包含如图1-1(b)描述引脚的ROI矩形创建测量对象。ROI矩形用以取得垂直于矩形主轴的各个直线边界对。运用算子gen_measure_ rectangle2返回所创建对象的句柄MeasureHandle。 gen_measure_rectangle2 (Row, Column, Phi, Length1, Length2,Interpolation, MeasureHandle) ------------------------ 2)将句柄MeasureHandle传寄给测量函数进行测量。用measure_pairs算子检, 该算子能提取出引脚对应的边缘对并返回其宽度(距ntraDistance)和距离()。 measure_pairs (Image, MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select,RowE