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计算机控制系统之锅炉监控系统
指导教师评定成绩：
审定成绩：
重庆邮电大学移通学院
《计算机控制技术》实验报告
实验题目：锅炉监控系统
学校：重庆邮电大学
学生姓名：
专业：自动化
班级：xxxxxxxx
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金山电厂高压锅炉计算机控制系统的开题报告
一、题目背景
煤炭是我国主要的能源资源，其中火力发电占了很大的比例。而现在，高效、安全、环保的电厂运行已成为人们关注的焦点。金山电厂是一座大型的火力发电厂，其高压锅炉是电厂的关键设备之一，其效率和安全性直接关系到电厂的运行。因此，需要一种高效、可靠、自动化的计算机控制系统，来提高高压锅炉的运行效率和安全性。
二、研究意义
高压锅炉计算机控制系统的研究对于金山电厂和同类电厂的安全生产、节能降耗和环保减排都具有很大的引领和推进作用。其控制精度和自动化程度的提高将有效增强高压锅炉的运行效率和安全性。此外，本研究可以为锅炉计算机控制系统的研究提供借鉴和参考，促
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计算机集散控制系统在供暖热水锅炉房改造中的应用.doc
? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
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李亚普洛夫意义下的稳定性对平衡状态xe，初始状态x0，若对任意规定ε，在t→∞过程中，满足：均存在一个闭球域S(δ)与之对应，则平衡点xe是在李雅普洛夫意义下是稳定的。δ与ε有关，通常也与t0有关。如果δ与t0无关，则为一致稳定。渐近稳定性设平衡点xe是在李雅普洛夫意义下是稳定的，同时满足则称该平衡状态是渐近稳定的。大范围（全局）渐近稳定性当初始条件扩展至整个状态空间，平衡状态均具有渐近稳定性，称为大范围（全局）渐近稳定。对线性系统，如果是渐近稳定的，则必定是大范围渐近稳定的。非线性系统的稳定性往往与初始条件有关。不稳定性如果对于某个实数ε0和任一实数δ0，不管其多么小，在S(δ)内总存在一个
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先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹
计算机控制系统（PLC、DCS）
基本原理21
P1．当可编程序控制器用一个中心单元不能满足所要求的控制任务时，就要对系统进行
扩展。通讯接口就是用于连接中心单元与扩展单元、扩展单元与扩展单元的模板。(×)
正确答案：当可编程序控制器用一个中心单元不能满足所要求的控制任务时，就要对系
统进行扩展。扩展接口就是用于连接中心单元与扩展单元、扩展单元与扩展单元的模
板。
P2．PLC经过自诊断、与编程器等的通信、输人采样、用户程序执行、输出刷新这五个阶
段的工作过程，称为一个扫描周期。(√)
P3．集散控制系统的基本特点是彻底分散控制，集中管理。(×)
正
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第四章:数字量输入输出通道 1、光电耦合隔离器的结构原理及其隔离电路； 2、数字量输入通道中几种典型电路； 3、数字量输出通道几种典型驱动电路； 在微机控制系统中，除了要处理模拟量信号以外，还要处理另一类数字信号，包括开关信号、脉冲信号。它们是以二进制的逻辑“1”和“0”或电平的高和低出现的。如开关触点的闭合和断开，指示灯的亮和灭，继电器或接触器的吸合和释放，马达的启动和停止，晶闸管的通和断，阀门的打开和关闭，仪器仪表的 BCD 码，以及脉冲信号的计数和定时等等 。 4.1 光电耦合隔离技术 主要知识点 4.1.1 光电耦合隔离器 光电耦合隔离器按其输出级
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第14章 计算机控制系统.ppt
计算机控制 工作过程 第二节 计算机控制系统的基本组成 计算机控制系统的主要设计思想 第三节 计算机控制系统的发展过程 第四节 直接数字量控制 拓展一、 集中型计算机控制系统 拓展二、 集散控制系统 拓展三、现场总线控制系统 计算机控制系统的发展特征 概述 DCS的特点 DCS的发展趋势 DCS的硬件体系结构 —过程控制基础及应用— 浙江大学信息学院控制系 * 调节器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4～20mA 4～20mA 控制器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4～20mA 4～20mA D/A A/D 数字信号——例如 4～20mA 信号
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计算机控制系统
交卷时间2023-06-2710:55:56
一、单选题
1.
在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整构，但不能（）。
（4分）
用采用增量型PID调节
同采用带死M的PID调节
目采用PI调节
修采用ID调节
正确答案D您的答案是未作答回答错误「
2.
（）是
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计算机控制系统实验.ppt
二、系统总体设计 1、系统实现原理框图 2、主要部分分析 控制算法（PID+前馈补偿） PWM 驱动 码盘角度反馈 液晶显示 PWM（调压） 电动机得到的平均电压为： 码盘原理 正交解码单元（DSP上） 三、系统硬件设计 1、硬件（片上）资源分配 键盘 8个I/0 显示 LCD 4个I/0 PWM EVA 通用定时器1,T1PWM 测速 EVA 通用定时器/计数器2 CPU定时器0 定时 系统组成结构示意图 2、各部分硬件
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主讲倪志莲计算机控制系统
过程控制与自动化仪表2计算机控制系统概述计算机控制系统的典型结构计算机的三个作用：1）实时数据处理。2）实时监督决策。3）实时控制及输出。
过程控制与自动化仪表3计算机控制系统的分类计算机控制系统概述计算机巡回检测和操作指导系统直接数字控制系统监督控制系统集散控制系统现场总线控制系统计算机集成过程控制系统
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过程控制与自动化仪表5计算机控制系统的分类直接数字控制系统（DirectDigitalControl，DDC）
过程控制与自动化仪表6计算机控制系统的分类监督控制系统（SupervisoryCo
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企业级管理计算机 厂级管理计算机 车间级监督计算机(SCC) 设备控制级(DDC) 厂级管理计算机 生产过程A 车间级监督计算机(SCC) 设备控制级(DDC) 生产过程B 设备控制级(DDC) 生产过程C 设备控制级(DDC) 生产过程D MIS级 SCC级 DDC级 5、现场总线控制系统（FCS） （1）FCS是建立在网络基础的计算机控制系统。 （2）现场总线是一种通信协议，是连接设备和系统的数字式网络。 （3）现场总线使控制系统实现了现场网络通信、设备互连与互操作、全数字通信等。 （4）现场总线的组成 由监控设备、服务器和网桥、执行器、变送器、辅助设备等部分组成。
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电脑控制系统
一、简答题
（
1.画出典型电脑控制系统的根本框图.chap1）
2.根据采样过程的特点,可以将采样分为了哪几种类型.（chap2）
（
3.简述比例调节、积分调节和微分调节的作用.chap5）
4.线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？（chap4）
5.为了什么会出现比例和微分饱和现象？（chap5）
6.什么是振铃现象？如何消除振铃现象？（chap6）
7.连续控制系统相比,电脑控制系统具有哪些特点？（chap1）
（
8.简述电脑控制系统的一般控制过程.chap1）
（
9.简述典型的电脑控制系统中所包含的信号形式.chap2）
？（
10.增量型PID控制算式具有哪些优
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实验一炉温控制实验
一、实验目的
1、了解温度控制系统的特点。
2、研究PID控制器的参数的整定方法。
、炉温控制的基本原理
1、系统结构(如下图所示)
图中Gc⑸=Kp(1+Ki/s+Kds)
Gh(S)=(l-e-TS)/s
Gp(s)=l/(Ts+l)
2、系统的基本工作原理
整个炉温控制系统由两大部分组成，第一部分由计算机和EL教学实验箱组
成，主要完成温度采样、PID运算、产生控制可控硅的触发脉冲；第部分由温
控炉的传感器信号放大、同步脉冲形成，以及触发脉冲放大等构成。炉温控制的
基本原理是：在一定时间内改变炉温的加热时间，采用PWM方式控制炉温。可
控硅处在全关断或全导通状态。温度
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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
《计算机控制系统》习题2
一、单项选择题
1.三相六拍的步进电动机的步距角为___度，四倍细分之后步距角变为___度。
（）
A、120,30
B、180,45
C、60,15
D、30,7.5
2.（）算法是针对工业对象的滞后问题所设计的算法。
A、精确设计
B、最少拍
C、达林
D、惯性因子
3．可编程控制器的梯形图中，处在同一水平线的所有编程元件，构成一个（）。
A、节点
B、网络
C、元件
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4．连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的（）。
A、单位圆外
B、单位圆上
C、单位圆里
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课程设计(综合实验)报告
（2011 -- 2012 年度第 学期）
名 称： 计算机控制技术与系统
题 目： 数字控制系统I/O通道方案设计与实现
院 系： 自动化
班 级：
学 号：
学生姓名：
指导教师：
设计周数： 1
成 绩：
日期： 2012 年 月 日 《计算机控制技术与系统》课程设计
任 务 书
一．
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计算机控制系统第4章第1部分.ppt
(2) 增量式PID算法： 比例项 积分项 微分项 程序框图 入口 读入y(k),r(k) e(k)=r(k)-y(k) 求q0*e(k) e(k-2)←e(k-1) e(k-1)← e(k) 1 1 返回 求q1*e(k-1) 求q2*e(k-2) Δu(k)=q0*e(k)+q1*e(k-1)+q2*e(k-2) 输出Δu(k) (3) 积分分离PID算法： 比例项 积分项 微分项 入口 e(k)=r(k)-y(k) 求e(k)-e(k-1) 求e(k)-2e(k-1)+e(k-2) e(k-2)← e(k-1) e(k-1)←e(k) 1 |e(k)|≤e0? Kl=1，求积分项 Kl=