综合课程设计-蜂窝煤(一).ppt

机械原理及设计综合课程设计 机械设计 综合课程设计 机械原理及设计综合课程设计 §1 总论 §5 传动装置的总体设计 §6 传动零件的设计计算 §7 初定轴、联轴器和轴承 §8 减速器装配图设计 §9 零件工作图设计 §10 设计说明书 §3 初定电机转速和传动装置方案 §2 执行机构方案设计 §4 执行机构尺寸设计 §1 总论（目的、题目、任务） §1 总论 §1 总论 一. 设计的目的 二. 设计的题目 机器的组成： 蜂窝煤成型机 三.设计任务和时间安排 原动机 传动装置 执行部分 控制系统 §1 （蜂窝煤成型机） §1 总论 蜂窝煤成型机 §1 （蜂窝煤成型机） §1 总论 实现5个动作： 1.上料器连续转动； 2.冲头、卸煤杆往复直线运动； 3.扫屑刷往复移动或摆动； 4.工作盘间歇回转； 5.输送带匀速直线运动。 §1 （注意事项、评分标准） §1 总论 四.注意事项 五.评分标准（优、良、中、及格、不及格） §1 （设计步骤） §1 总论 六.设计步骤 0.准备阶段； 1.执行机构方案设计； 2.初定电机转速和传动装置方案； 3.执行机构尺寸设计、运动分析； 4.传动装置总体设计； 5.传动件设计计算； 6.初定轴、轴承，选联轴器； 7.画减速器草图； 8.减速器装配图设计； 9.零件工作图设计； 10.编写说明书； 11.考核、答辩。 4天 3天 2天 2天 5天 1天 2天 1天 §2 执行机构方案设计（一.常见运动形式 1.连续转动） §2 执行机构方案设计 一、工作原理和工艺动作解析 根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作： 1、加料：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料； 2、冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型； 3、脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上； 4、扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除；扫屑运动为平面复杂运动，要保证冲头往复运动一次，扫煤杆在冲头下往复扫过一次，且不与其它构件相碰。 5、工作盘间歇运动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换； 6、输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。 以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予考虑，脱模和冲压可以用一个机构完成。因此，冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。 功能框图 二、画出系统的功能结构图 三、执行机构的形态学矩阵 ? 1 2 3 4 减速 齿轮传动 带传动 链传动 蜗杆传动 减速 齿轮传动 带传动 链传动 蜗杆传动 连续转动变往复移动 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 移动从动件凸轮机构 六杆机构 连续转动变间歇转动 槽轮机构 不完全齿轮机构 棘轮机构 圆柱凸轮机构 往复移动变平面运动 ? 附加滑块摇杆机构 固定移动凸轮移动从动件机构 ? ? §3 （常见传动装置方案） 常见传动装置方案： 二级圆柱齿轮减速器 §3 （常见传动装置方案） 圆锥-圆柱齿轮减速器 蜗杆减速器 §2 （压力机1） §2 执行机构方案设计 e 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 §2 （压力机2） §2 执行机构方案设计 六杆机构 图（a）表示附加滑块摇杆机构。利用滑梁的上下移动使连杆上的扫屑刷扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。 图（b）表示固定移动凸轮利用滑梁上下移动使带有扫屑刷的移动从动件顶出而扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。 扫屑机构 根据前表所示的形态学矩阵，可以求出冲压式蜂窝煤成型机的机械运动方案数为： N=4×4×4 ×2 ＝128 可以给定条件、各机构的相容性和尽量使机构简单等等要求来选择方案。比如： 方案Ⅰ：冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘为槽轮机构、扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构。 方案Ⅱ：冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘为不完全齿轮机构、扫屑机构为附加滑块摇杆机构。 方案Ⅲ：冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘为棘轮机构、扫屑机构为附加滑块摇杆机构。 §2 （三.拟定执行机构方案） §2 执行机构方案设计 对几个方案进行评估优选，确定最终方案。 采用尽可能短的运动链； 优先采用低副，特别是转动副，尽量避免虚约束； 各执行构件的运动协调性； 选择最优方案。 评价指标：机构性能、机构系统的合理性和经济性。 选择机构方案时应考虑： 每一机构要求列出3种以上方案，并进行比较。 合理安排传动机构的顺序； 运动规律、运动精度、承载能力、工作速度、总体布局等； §2 （三.拟