基于项目学习的《综合课程设计2》-1.ppt

* * 综合课程设计二 2011年12月 月球车车轮运动性能综合测试台 航空宇航制造工程系 §1 课程设计的目的 课程设计是培养学生非标设备设计能力的实践性教学环节，其目的是： (1) 培养学生正确的设计思想，理论联系实际的工作作风，严肃认真、实事求是的科学态度和勇于探索的创新精神。 (2) 培养学生综合运用所学知识与生产实践经验，分析和解决工程技术问题的能力。 (3) 通过课程设计实践，训练并提高学生在理论计算、结构设计、工程绘图、查阅设计资料、运用标准与规范和应用计算机等方面的综合素质与能力。 §2 课程设计的基本流程 详细要求见学院《基于项目教学的“综合课程设计II”实施细则 》 1、立项申请报告； 2、立项任务书 ； 3、课程设计成果—— 项目总结报告、图 纸或软件程序等。 教学安排 2011年12月19日~2012年1月6日：学生在指导教师的指导下根据选题。学生根据“项目指南”、个人兴趣爱好以及相关要求，自主撰写符合格式要求的“立项申请报告”，并准备答辩用的PPT。 答辩通过的学生根据指导教师的意见修改“立项申请报告”。 答辩不通过的学生须修改立项申请报告，并在开学前两天（2012年2月25日~2012年2月26日）重新答辩。 两次答辩均未通过的学生本门课程按不及格处理。 2012年1月7日~2012年1月8日 ：指导教师组织学生进行“立项申请答辩”。每个班级至少分成两组进行答辩。每个学生介绍10分钟左右，教师提问5分钟左右。 注意每个专题选题不能超过“拟立项数目”。 教学安排 2012年2月27日 ：学生根据“立项申请报告”填写“立项任务书”。指导教师审查“立项任务书”并签字确认。 2012年2月28日~2012年3月15日 ：学生按“立项任务书”的要求开展课程设计。指导教师进行指导、监督和平时检查。 2012年3月14日~2012年3月15日 ：学生提交项目总结报告、图纸或软件程序等设计成果，指导教师审查后确认学生是否可以参加结题答辩。 2012年3月16日 ：指导教师组织学生进行“结题答辩”。每个班级至少分成两组进行答辩。每个学生介绍10分钟左右，教师提问5分钟左右。 答辩未通过的学生本门课程按不及格处理。 参考资料 1 陶建国，高海波，刘荣强. 课程设计指导书 ，2009，自编。 2 图书馆期刊资料。 3 机械设计手册（标准件分册）。 4 网上设计资料。 5 Maxon 电机样本。 §3 测试台工作原理简介 测试装置：1. 机械系统——测试台；2. 计算机控制/数据采集系统。 功能：1. 测量车轮挂钩牵引力；2. 车轮下陷量；3. 车轮的 滑转率；4. 车轮前进驱动转矩；5. 车轮转向力矩。 §3 现有测试台工作原理简介 工作原理 1—机架（土槽） 2—前进驱动机构 3—可调车轮支架 4—转向驱动机构 5—自由沉降机构 6—拖拽机构 7—负载调整机构 8—车轮 §3 测试台工作原理简介 测试台组成 测试台 A D C E 自由沉降机构 前进驱动机构 B 可调车轮支架 转向驱动机构 H 负载调整机构 G F 地貌模拟土槽 测试台机架 拖拽机构 前进驱动机构 1-支架 2-驱动机构壳体 3-谐波减速器 4-U形螺栓 5-电机 6-谐波输出轴 7-扭矩传感器 8-左支撑板 9-左支轴 Cooper 扭矩传感器 LXT-971 盘式谐波减速器 直流伺服电机 转向驱动机构 1-转向电机 2-下滑板 3-谐波外套筒 4-六维力传感器外套筒 5-六维力传感器 6-六维力传感器固定板 7-转向输出轴 8-制动器转子 9-制动器定子 10-谐波输出轴 11-谐波减速器 直流伺服电机 六维力/力矩传感器 OMEGA160 电磁制动器 拖曳机构 1406L型同步带 24L型同步带轮 1-编码器 2-电机 3-减速器 4-齿形同步带 5-同步带轮 6-连接器 7-上滑板 8-滚动导轨块 9-滚动导轨 AMG-FL型滚动导轨（块） 自由沉降机构 直线位移传感器 1-加载板；2-直线光轴； 3-直线轴承；4-上滑板； 5-下滑板 NB-TRKC35UU 直线轴承 调载砝码 *