一种快拆机构及谐波源扰动仿真用控制器.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220528362U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202322052789.2
(22)申请日2023.08.01
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扰动式永磁步进电机的滑模控制器
摘要本文涉及永磁电机滑模控制器设计。该控制方案已被提出和负载转矩扰动和参数不确定性也屡见不鲜。该控制器的设计基于步进电机平特性差异。仿真是通过运用各种类型的扰动和参数不确定性条件评价的性能和鲁棒性的控制器。永磁步进电机，静态滑模控制，DQ转换，平面系统的差异，扰动I. 前言
近年来，数字电子技术和微控制器步进电机技术。这是由于数字输入性能的步进电机允许它连接到任何数字控制器。这些设备的最初目的是提供精确的定位控制无传感器的使用。步进电机广泛用于许多运动控制应用，如机器人，打印机，过程控制系统，生物医学应用，办公自动化应用，等等。步进电机是一种机电系统在增量运动转
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实验一模糊控制器的MATLAB仿真
一、实验目的
本实验要求利用MATLAB/SIMULINK与FUZZYTOOLBOX对给定的二阶动态系统，确定模糊控制器的结构，输入和输出语言变量、语言值及隶属函数，模糊控制规那么；比拟其与常规控制器的控制效果；研究改变模糊控制器参数时，系统响应的变化情况；掌握用MATLAB实现模糊控制系统仿真的方法。
二、实验原理
模糊控制器它包含有模糊化接口、知识库〔规那么库、数据库〕、模糊推理机、解模糊接口等局部。输人变量e(t)是过程实测变量y(t)与系统设定值s(t)之差值。输出变量y(t)是系统的实时控制修正变量。模糊控制的核心局部是包含语言规那么的规那么库和模
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;4;5;6;7;5、比例微分（PD）控制;6、PID控制;PID的Simulink仿真程序：;二、PID参数的整定--临界比例度;例：某控制系统的广义被控对象的传递函数为
采用临界比例度法进行参数整定。;（a）;14
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题目：温度控制器的设计与仿真
摘要
在技术飞腾的21世纪中，各个领域都得到了长足的进展，这其中就包含了信息科学和微电子技术。因为这两项技术的飞速提升，我们在控制领域中产生了巨大飞跃，给无数用户带来了便利。温度是控制领域中的一个常用词汇，但是温度带来的技术问题以及他的作用是不同寻常的。随着微机测量技术的快速发展和广泛应用，基于MCU的温度采集和温度控制系统的开发和应用，极大地提高了生产和生活中的温度控制水平。为了能够让控制和提高控制质量更为合理，该设计采用单片机AT89C52作为主控单元，并采用OVEN模拟受控对象电阻炉的温度控制系统进行设计和仿真。该仿真控